內蒙古二手寬體車無人駕駛寬體車(che)“亮相”煤(mei)(mei)業：雪后的(de)(de)煤(mei)(mei)礦銀裝素裹，潔白無垠，寬闊整潔的(de)(de)礦道上駛來一輛輛滿(man)載土巖的(de)(de)寬體自卸車(che)，不同(tong)尋(xun)常的(de)(de)是，它(ta)在無人駕駛狀態下，起步、加(jia)速、轉彎、避(bi)障、停車(che)、傾倒，干(gan)凈利落，一氣呵成。這是由(you)國家電投內蒙古公司(si)(si)煤(mei)(mei)業公司(si)(si)、星(xing)光運輸(shu)有限(xian)責任公司(si)(si)、西安主函數智能(neng)科技(ji)有限(xian)公司(si)(si)三(san)家單(dan)位(wei)共同(tong)合(he)作(zuo)研發的(de)(de)寬體車(che)無人駕駛技(ji)術。自2020年(nian)7月(yue)投入運行(xing)以來，已累計(ji)完成土巖剝離量(liang)15萬(wan)立方米(mi)。

正在清(qing)理生產場地的輪式推土機(ji)司(si)機(ji)告訴記者：“雖(sui)然(ran)剛下過雪(xue)，無人(ren)駕駛寬體自卸車能根據路況信(xin)息，及時調整運行參數，降低行駛速度，提高了安(an)全系(xi)數。”

所(suo)在的(de)(de)(de)煤(mei)業(ye)公(gong)(gong)司(si)(si)(si)地處偏遠，氣候(hou)條件惡(e)劣，如何為(wei)(wei)員(yuan)工提供更安(an)(an)全(quan)、更高(gao)效的(de)(de)(de)工作環境？煤(mei)業(ye)公(gong)(gong)司(si)(si)(si)聚(ju)焦(jiao)新(xin)產(chan)(chan)業(ye)，新(xin)業(ye)態(tai)，新(xin)模式，立足實際、著眼未(wei)來提出了建(jian)設智(zhi)慧(hui)礦(kuang)山(shan)(shan)的(de)(de)(de)方(fang)向性(xing)目(mu)(mu)標(biao)，全(quan)力構建(jian)“一張網”和(he)“一個(ge)平(ping)臺四個(ge)中心(xin)”，（5G網、智(zhi)慧(hui)礦(kuang)山(shan)(shan)管控平(ping)臺、生(sheng)產(chan)(chan)指揮調度中心(xin)、安(an)(an)全(quan)環保(bao)監(jian)控中心(xin)、設備管理中心(xin)和(he)信(xin)息管理中心(xin)），重點(dian)推(tui)進(jin)“無人(ren)化、少人(ren)化”系統升級改造(zao)，通過(guo)數字化創新(xin)提高(gao)安(an)(an)全(quan)生(sheng)產(chan)(chan)水平(ping)，降低(di)工人(ren)勞動(dong)強(qiang)度，而(er)自(zi)卸車無人(ren)駕駛(shi)技術的(de)(de)(de)應用與(yu)落地，就是建(jian)設智(zhi)慧(hui)礦(kuang)山(shan)(shan)的(de)(de)(de)重要(yao)突破口。該(gai)項目(mu)(mu)將寬(kuan)(kuan)體(ti)車線控、自(zi)動(dong)駕駛(shi)、高(gao)速網絡、云(yun)計算等先進(jin)技術與(yu)露天(tian)礦(kuang)山(shan)(shan)的(de)(de)(de)地理特(te)征和(he)生(sheng)產(chan)(chan)業(ye)務相(xiang)結合，開創性(xing)提出“車－路－云(yun)”一體(ti)化的(de)(de)(de)露天(tian)礦(kuang)山(shan)(shan)無人(ren)運(yun)輸(shu)(shu)總(zong)(zong)體(ti)方(fang)案并(bing)落地實施，取得了“12輛無人(ren)駕駛(shi)寬(kuan)(kuan)體(ti)自(zi)卸車，分為(wei)(wei)兩個(ge)編(bian)組(zu)混編(bian)運(yun)行，內蒙古(gu)二手寬(kuan)(kuan)體(ti)車且(qie)運(yun)輸(shu)(shu)行駛(shi)過(guo)程(cheng)無人(ren)”的(de)(de)(de)階(jie)段性(xing)成(cheng)(cheng)果。為(wei)(wei)推(tui)進(jin)智(zhi)慧(hui)礦(kuang)山(shan)(shan)建(jian)設進(jin)程(cheng)邁出了堅實一步(bu)。負(fu)責煤(mei)業(ye)公(gong)(gong)司(si)(si)(si)運(yun)輸(shu)(shu)的(de)(de)(de)星光運(yun)輸(shu)(shu)公(gong)(gong)司(si)(si)(si)總(zong)(zong)經理張立剛告訴記者(zhe)：“我們礦(kuang)上司(si)(si)(si)機是三班倒，一臺車需要(yao)3個(ge)司(si)(si)(si)機，按照每(mei)人(ren)每(mei)月(yue)8000元收入計算，達到理想狀態(tai)后，這12臺無人(ren)駕駛(shi)自(zi)卸車一年可(ke)節約(yue)人(ren)工成(cheng)(cheng)本300余萬元，更為(wei)(wei)重要(yao)的(de)(de)(de)是降低(di)了安(an)(an)全(quan)隱患(huan)。”

安全(quan)(quan)管(guan)理一(yi)直(zhi)是(shi)礦上工(gong)作的(de)(de)(de)重中之重。記者在采訪(fang)中發現(xian)，無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛自(zi)卸車(che)(che)(che)通(tong)過加裝(zhuang)激光雷(lei)達(da)和V2X融合感知系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，當前方(fang)遇有障礙物時(shi)，會(hui)自(zi)行剎車(che)(che)(che)，主動(dong)避讓。同(tong)時(shi)在該無(wu)人(ren)(ren)運(yun)輸(shu)(shu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)中，集成(cheng)了目(mu)(mu)前國內(nei)礦山(shan)無(wu)人(ren)(ren)運(yun)輸(shu)(shu)行業(ye)使用(yong)(yong)最(zui)(zui)多、最(zui)(zui)成(cheng)熟和最(zui)(zui)安全(quan)(quan)的(de)(de)(de)寬(kuan)體(ti)車(che)(che)(che)線(xian)控系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，通(tong)過高精度(du)定位(wei)和基于精準車(che)(che)(che)輛模(mo)(mo)型(xing)的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)控制(zhi)，完(wan)成(cheng)對礦山(shan)工(gong)況(kuang)下道(dao)路(lu)(lu)和路(lu)(lu)口模(mo)(mo)型(xing)以及路(lu)(lu)口交通(tong)智能調度(du)算法的(de)(de)(de)定義。面對交叉路(lu)(lu)口等復(fu)雜路(lu)(lu)況(kuang)，無(wu)人(ren)(ren)運(yun)輸(shu)(shu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)可實(shi)時(shi)智能分(fen)析路(lu)(lu)口信息，告知無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛車(che)(che)(che)輛通(tong)行次序(xu)，解決(jue)會(hui)車(che)(che)(che)難題，確保運(yun)輸(shu)(shu)安全(quan)(quan)。煤業(ye)公司多措并舉建設智慧礦山(shan)，除(chu)了無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛應用(yong)(yong)以外，還(huan)完(wan)成(cheng)了無(wu)人(ren)(ren)領料(liao)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、堆取料(liao)機遠程操作、輸(shu)(shu)煤系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)智能化(hua)(hua)監(jian)控等升級(ji)改造項目(mu)(mu)，正在實(shi)施(shi)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)噴淋系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、膠帶系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)智能巡(xun)檢機器人(ren)(ren)、智能消防、膠帶防撕裂監(jian)控系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、變電站無(wu)人(ren)(ren)值守等項目(mu)(mu)，運(yun)用(yong)(yong)數字化(hua)(hua)手段，推(tui)動(dong)傳統(tong)(tong)(tong)煤炭產(chan)業(ye)轉型(xing)升級(ji)。煤業(ye)公司黨委書記、董事長告訴記者：“我(wo)們將緊(jin)緊(jin)圍繞“裝(zhuang)－運(yun)－排(pai)”全(quan)(quan)過程無(wu)人(ren)(ren)化(hua)(hua)、體(ti)系(xi)(xi)化(hua)(hua)運(yun)營的(de)(de)(de)目(mu)(mu)標(biao)，力爭(zheng)在2023年全(quan)(quan)面打造國內(nei)露天礦寬(kuan)體(ti)自(zi)卸車(che)(che)(che)無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛示范(fan)標(biao)桿(gan)企(qi)業(ye)，逐(zhu)步建立(li)露天礦運(yun)輸(shu)(shu)設備技術(shu)標(biao)準數據庫(ku)及寬(kuan)體(ti)自(zi)卸車(che)(che)(che)技術(shu)、實(shi)驗(yan)標(biao)準，內(nei)蒙古二手寬(kuan)體(ti)車(che)(che)(che)同(tong)時(shi)為露天礦寬(kuan)體(ti)自(zi)卸車(che)(che)(che)無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛技術(shu)管(guan)理提供方(fang)向、經驗(yan)和依據。”