內蒙古二手寬體車無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)寬體車“亮相”煤(mei)業：雪后(hou)的煤(mei)礦銀裝素(su)裹，潔白無(wu)垠，寬闊整(zheng)潔的礦道上(shang)駛(shi)(shi)來(lai)一(yi)輛(liang)輛(liang)滿載(zai)土巖的寬體自(zi)卸車，不同尋常的是，它在無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)狀態下，起步、加速(su)、轉彎、避(bi)障、停車、傾(qing)倒(dao)，干(gan)凈利落(luo)，一(yi)氣呵成(cheng)。這是由國家電投(tou)內蒙古公(gong)司(si)煤(mei)業公(gong)司(si)、星光(guang)運(yun)輸有限(xian)責任公(gong)司(si)、西安主函數智能科技(ji)有限(xian)公(gong)司(si)三家單位共同合作研發的寬體車無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)技(ji)術(shu)。自(zi)2020年(nian)7月(yue)投(tou)入運(yun)行以來(lai)，已累計完成(cheng)土巖剝離量(liang)15萬立方米。

正在清理生(sheng)產場(chang)地的輪式推土機(ji)(ji)司機(ji)(ji)告(gao)訴記者：“雖然(ran)剛(gang)下過雪，無人駕駛寬(kuan)體自卸車(che)能(neng)根據路況信息，及(ji)時調(diao)整(zheng)運(yun)行參數，降低行駛速度，提高(gao)了安全系數。”

所在(zai)的(de)煤業(ye)(ye)公(gong)司(si)地(di)處偏(pian)遠，氣(qi)候條件惡(e)劣，如何(he)為(wei)員工(gong)提供更(geng)安(an)(an)全(quan)、更(geng)高(gao)效的(de)工(gong)作環境？煤業(ye)(ye)公(gong)司(si)聚焦新(xin)產(chan)業(ye)(ye)，新(xin)業(ye)(ye)態，新(xin)模(mo)式，立足實際、著眼未(wei)來提出(chu)了(le)建(jian)設智慧(hui)礦(kuang)山的(de)方向(xiang)性目標，全(quan)力構建(jian)“一(yi)張(zhang)網”和“一(yi)個(ge)(ge)平臺四(si)個(ge)(ge)中心(xin)”，（5G網、智慧(hui)礦(kuang)山管控平臺、生產(chan)指揮調度中心(xin)、安(an)(an)全(quan)環保監控中心(xin)、設備管理中心(xin)和信息管理中心(xin)），重(zhong)點推進(jin)“無人(ren)化(hua)、少人(ren)化(hua)”系統升(sheng)級改(gai)造(zao)，通過(guo)數字(zi)化(hua)創新(xin)提高(gao)安(an)(an)全(quan)生產(chan)水平，降(jiang)低(di)工(gong)人(ren)勞動強度，而自(zi)(zi)卸車(che)無人(ren)駕(jia)駛(shi)技(ji)術的(de)應(ying)用與落(luo)地(di)，就是建(jian)設智慧(hui)礦(kuang)山的(de)重(zhong)要(yao)突破(po)口。該項目將寬體(ti)車(che)線控、自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)、高(gao)速網絡(luo)、云計(ji)算等先進(jin)技(ji)術與露(lu)天礦(kuang)山的(de)地(di)理特征和生產(chan)業(ye)(ye)務相結合，開創性提出(chu)“車(che)－路－云”一(yi)體(ti)化(hua)的(de)露(lu)天礦(kuang)山無人(ren)運(yun)輸(shu)(shu)總體(ti)方案并落(luo)地(di)實施，取(qu)得了(le)“12輛無人(ren)駕(jia)駛(shi)寬體(ti)自(zi)(zi)卸車(che)，分(fen)為(wei)兩個(ge)(ge)編組混編運(yun)行，內蒙(meng)古(gu)二(er)手寬體(ti)車(che)且運(yun)輸(shu)(shu)行駛(shi)過(guo)程無人(ren)”的(de)階段性成果(guo)。為(wei)推進(jin)智慧(hui)礦(kuang)山建(jian)設進(jin)程邁出(chu)了(le)堅實一(yi)步(bu)。負責煤業(ye)(ye)公(gong)司(si)運(yun)輸(shu)(shu)的(de)星光運(yun)輸(shu)(shu)公(gong)司(si)總經理張(zhang)立剛告(gao)訴記者：“我們礦(kuang)上司(si)機是三班(ban)倒，一(yi)臺車(che)需要(yao)3個(ge)(ge)司(si)機，按照每人(ren)每月8000元收入計(ji)算，達(da)到理想狀態后，這12臺無人(ren)駕(jia)駛(shi)自(zi)(zi)卸車(che)一(yi)年(nian)可節(jie)約人(ren)工(gong)成本300余萬元，更(geng)為(wei)重(zhong)要(yao)的(de)是降(jiang)低(di)了(le)安(an)(an)全(quan)隱患(huan)。”

安全管理(li)一(yi)直是(shi)礦(kuang)上工作(zuo)(zuo)的(de)重(zhong)(zhong)中之(zhi)重(zhong)(zhong)。記(ji)(ji)者(zhe)在(zai)采(cai)訪中發現(xian)，無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)自(zi)(zi)卸(xie)車(che)(che)通(tong)(tong)(tong)過加裝激光雷(lei)達和(he)V2X融合感知系(xi)統(tong)(tong)，當(dang)前(qian)方遇有障礙物時(shi)(shi)，會(hui)自(zi)(zi)行剎(cha)車(che)(che)，主(zhu)動避讓。同(tong)時(shi)(shi)在(zai)該(gai)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)(yun)(yun)輸系(xi)統(tong)(tong)中，集成了目前(qian)國內(nei)礦(kuang)山(shan)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)(yun)(yun)輸行業使用最多、最成熟和(he)最安全的(de)寬體車(che)(che)線控(kong)(kong)(kong)系(xi)統(tong)(tong)，通(tong)(tong)(tong)過高精(jing)度(du)定位(wei)和(he)基(ji)于精(jing)準車(che)(che)輛模型(xing)的(de)運(yun)(yun)(yun)動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，完成對(dui)礦(kuang)山(shan)工況下道路和(he)路口(kou)(kou)模型(xing)以及路口(kou)(kou)交通(tong)(tong)(tong)智能(neng)調度(du)算法的(de)定義(yi)。面(mian)對(dui)交叉路口(kou)(kou)等(deng)復雜路況，無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)(yun)(yun)輸系(xi)統(tong)(tong)可實時(shi)(shi)智能(neng)分析路口(kou)(kou)信息，告知無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)車(che)(che)輛通(tong)(tong)(tong)行次序，解決會(hui)車(che)(che)難題，確保(bao)運(yun)(yun)(yun)輸安全。煤業公司多措并舉(ju)建設智慧礦(kuang)山(shan)，除了無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)應用以外，還完成了無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)領料系(xi)統(tong)(tong)、堆取料機遠(yuan)程操作(zuo)(zuo)、輸煤系(xi)統(tong)(tong)智能(neng)化(hua)監控(kong)(kong)(kong)等(deng)升級改(gai)造項(xiang)目，正(zheng)在(zai)實施自(zi)(zi)動化(hua)噴淋系(xi)統(tong)(tong)、膠帶系(xi)統(tong)(tong)智能(neng)巡檢機器人(ren)(ren)、智能(neng)消防(fang)、膠帶防(fang)撕裂監控(kong)(kong)(kong)系(xi)統(tong)(tong)、變(bian)電站(zhan)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)值守等(deng)項(xiang)目，運(yun)(yun)(yun)用數字化(hua)手段(duan)，推動傳統(tong)(tong)煤炭產業轉型(xing)升級。煤業公司黨委書記(ji)(ji)、董事長告訴記(ji)(ji)者(zhe)：“我們將緊(jin)(jin)緊(jin)(jin)圍繞“裝－運(yun)(yun)(yun)－排”全過程無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)化(hua)、體系(xi)化(hua)運(yun)(yun)(yun)營的(de)目標，力(li)爭在(zai)2023年全面(mian)打(da)造國內(nei)露(lu)天(tian)(tian)礦(kuang)寬體自(zi)(zi)卸(xie)車(che)(che)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)示范標桿企業，逐步建立露(lu)天(tian)(tian)礦(kuang)運(yun)(yun)(yun)輸設備(bei)技(ji)術標準數據庫(ku)及寬體自(zi)(zi)卸(xie)車(che)(che)技(ji)術、實驗標準，內(nei)蒙古二手寬體車(che)(che)同(tong)時(shi)(shi)為露(lu)天(tian)(tian)礦(kuang)寬體自(zi)(zi)卸(xie)車(che)(che)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)技(ji)術管理(li)提供方向(xiang)、經驗和(he)依據。”