內蒙古二手寬體車無人(ren)(ren)駕駛(shi)寬體(ti)車“亮相”煤業：雪后的煤礦銀裝素裹，潔(jie)白無垠，寬闊(kuo)整(zheng)潔(jie)的礦道(dao)上駛(shi)來一輛(liang)(liang)輛(liang)(liang)滿載(zai)土巖(yan)的寬體(ti)自卸車，不同尋常的是，它在(zai)無人(ren)(ren)駕駛(shi)狀(zhuang)態下，起步、加速、轉彎、避障、停車、傾倒，干凈利(li)落(luo)，一氣呵成。這是由國家電投內蒙古公(gong)司(si)煤業公(gong)司(si)、星光運(yun)輸有(you)限(xian)責任(ren)公(gong)司(si)、西安主函數智能(neng)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)三家單位共同合作研發的寬體(ti)車無人(ren)(ren)駕駛(shi)技(ji)術。自2020年7月投入(ru)運(yun)行以來，已累(lei)計完成土巖(yan)剝離量15萬立方米(mi)。

正在清理(li)生產(chan)場地的輪(lun)式(shi)推土機(ji)司機(ji)告訴記者(zhe)：“雖然剛下過雪，無(wu)人駕駛(shi)寬體自卸(xie)車能根據(ju)路況信(xin)息，及(ji)時調(diao)整運行參數(shu)，降低行駛(shi)速度，提高了安全(quan)系數(shu)。”

所(suo)在的(de)煤業公(gong)司(si)(si)(si)(si)地處(chu)偏遠，氣候條件惡劣，如何(he)為(wei)員工提供更(geng)安(an)(an)全(quan)、更(geng)高效(xiao)的(de)工作(zuo)環境？煤業公(gong)司(si)(si)(si)(si)聚焦新(xin)(xin)產(chan)(chan)(chan)業，新(xin)(xin)業態，新(xin)(xin)模式，立(li)足實(shi)際、著眼未來提出了(le)建(jian)設(she)(she)智(zhi)慧礦(kuang)山(shan)(shan)的(de)方(fang)向性目標，全(quan)力構(gou)建(jian)“一張(zhang)網”和“一個平(ping)臺(tai)四個中(zhong)(zhong)心(xin)”，（5G網、智(zhi)慧礦(kuang)山(shan)(shan)管控(kong)平(ping)臺(tai)、生產(chan)(chan)(chan)指揮調度中(zhong)(zhong)心(xin)、安(an)(an)全(quan)環保監控(kong)中(zhong)(zhong)心(xin)、設(she)(she)備管理(li)中(zhong)(zhong)心(xin)和信息管理(li)中(zhong)(zhong)心(xin)），重(zhong)點推(tui)進(jin)“無(wu)人(ren)(ren)(ren)化、少(shao)人(ren)(ren)(ren)化”系統(tong)升級改(gai)造，通過(guo)(guo)數字化創(chuang)(chuang)新(xin)(xin)提高安(an)(an)全(quan)生產(chan)(chan)(chan)水平(ping)，降低工人(ren)(ren)(ren)勞(lao)動強度，而自卸車(che)無(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛技術(shu)的(de)應(ying)用與(yu)落地，就是建(jian)設(she)(she)智(zhi)慧礦(kuang)山(shan)(shan)的(de)重(zhong)要(yao)突破口(kou)。該(gai)項(xiang)目將寬體車(che)線控(kong)、自動駕(jia)駛、高速網絡、云計(ji)算(suan)等先進(jin)技術(shu)與(yu)露天礦(kuang)山(shan)(shan)的(de)地理(li)特征和生產(chan)(chan)(chan)業務相結合，開創(chuang)(chuang)性提出“車(che)－路(lu)－云”一體化的(de)露天礦(kuang)山(shan)(shan)無(wu)人(ren)(ren)(ren)運(yun)(yun)輸總(zong)體方(fang)案并落地實(shi)施，取得了(le)“12輛無(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛寬體自卸車(che)，分(fen)為(wei)兩個編組混編運(yun)(yun)行，內(nei)蒙古二手寬體車(che)且運(yun)(yun)輸行駛過(guo)(guo)程無(wu)人(ren)(ren)(ren)”的(de)階段性成(cheng)果。為(wei)推(tui)進(jin)智(zhi)慧礦(kuang)山(shan)(shan)建(jian)設(she)(she)進(jin)程邁出了(le)堅實(shi)一步(bu)。負責煤業公(gong)司(si)(si)(si)(si)運(yun)(yun)輸的(de)星(xing)光運(yun)(yun)輸公(gong)司(si)(si)(si)(si)總(zong)經(jing)理(li)張(zhang)立(li)剛告訴記(ji)者：“我們礦(kuang)上司(si)(si)(si)(si)機是三班倒，一臺(tai)車(che)需要(yao)3個司(si)(si)(si)(si)機，按(an)照每人(ren)(ren)(ren)每月8000元收入計(ji)算(suan)，達到理(li)想(xiang)狀態后(hou)，這12臺(tai)無(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛自卸車(che)一年(nian)可節約(yue)人(ren)(ren)(ren)工成(cheng)本(ben)300余萬元，更(geng)為(wei)重(zhong)要(yao)的(de)是降低了(le)安(an)(an)全(quan)隱患。”

安(an)全管(guan)(guan)理一(yi)直(zhi)是礦上工(gong)作的(de)重中(zhong)之重。記者(zhe)在(zai)(zai)采(cai)訪(fang)中(zhong)發現，無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛自(zi)卸(xie)車(che)(che)通(tong)過(guo)加(jia)裝激光(guang)雷達(da)和V2X融合(he)感(gan)知(zhi)系(xi)統(tong)(tong)，當(dang)前(qian)方遇有(you)障礙(ai)物時(shi)(shi)，會(hui)自(zi)行剎車(che)(che)，主動(dong)避讓。同(tong)時(shi)(shi)在(zai)(zai)該(gai)無(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)(yun)(yun)輸(shu)系(xi)統(tong)(tong)中(zhong)，集成了目前(qian)國內礦山(shan)無(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)(yun)(yun)輸(shu)行業(ye)使用(yong)最多、最成熟和最安(an)全的(de)寬(kuan)體(ti)(ti)(ti)車(che)(che)線控系(xi)統(tong)(tong)，通(tong)過(guo)高(gao)精度定(ding)位和基(ji)于(yu)精準(zhun)車(che)(che)輛模型(xing)(xing)的(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)控制，完成對礦山(shan)工(gong)況下(xia)道(dao)路(lu)(lu)(lu)(lu)和路(lu)(lu)(lu)(lu)口模型(xing)(xing)以及路(lu)(lu)(lu)(lu)口交通(tong)智(zhi)能(neng)調度算(suan)法的(de)定(ding)義。面對交叉路(lu)(lu)(lu)(lu)口等(deng)(deng)復雜(za)路(lu)(lu)(lu)(lu)況，無(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)(yun)(yun)輸(shu)系(xi)統(tong)(tong)可實時(shi)(shi)智(zhi)能(neng)分析路(lu)(lu)(lu)(lu)口信息(xi)，告(gao)(gao)知(zhi)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛車(che)(che)輛通(tong)行次序(xu)，解決會(hui)車(che)(che)難(nan)題(ti)，確保運(yun)(yun)(yun)輸(shu)安(an)全。煤業(ye)公司多措并舉建設(she)智(zhi)慧礦山(shan)，除了無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛應用(yong)以外，還完成了無(wu)(wu)人(ren)(ren)領料系(xi)統(tong)(tong)、堆取料機遠程(cheng)操作、輸(shu)煤系(xi)統(tong)(tong)智(zhi)能(neng)化(hua)監控等(deng)(deng)升級(ji)改造(zao)項目，正在(zai)(zai)實施自(zi)動(dong)化(hua)噴淋(lin)系(xi)統(tong)(tong)、膠(jiao)帶系(xi)統(tong)(tong)智(zhi)能(neng)巡檢機器人(ren)(ren)、智(zhi)能(neng)消(xiao)防(fang)、膠(jiao)帶防(fang)撕裂監控系(xi)統(tong)(tong)、變電(dian)站無(wu)(wu)人(ren)(ren)值守等(deng)(deng)項目，運(yun)(yun)(yun)用(yong)數(shu)字化(hua)手(shou)段，推動(dong)傳統(tong)(tong)煤炭產(chan)業(ye)轉型(xing)(xing)升級(ji)。煤業(ye)公司黨委書記、董事長(chang)告(gao)(gao)訴記者(zhe)：“我們將(jiang)緊(jin)緊(jin)圍繞“裝－運(yun)(yun)(yun)－排”全過(guo)程(cheng)無(wu)(wu)人(ren)(ren)化(hua)、體(ti)(ti)(ti)系(xi)化(hua)運(yun)(yun)(yun)營的(de)目標(biao)，力爭在(zai)(zai)2023年全面打(da)造(zao)國內露天(tian)礦寬(kuan)體(ti)(ti)(ti)自(zi)卸(xie)車(che)(che)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛示范標(biao)桿(gan)企業(ye)，逐步建立露天(tian)礦運(yun)(yun)(yun)輸(shu)設(she)備(bei)技(ji)術(shu)標(biao)準(zhun)數(shu)據庫及寬(kuan)體(ti)(ti)(ti)自(zi)卸(xie)車(che)(che)技(ji)術(shu)、實驗標(biao)準(zhun)，內蒙(meng)古二手(shou)寬(kuan)體(ti)(ti)(ti)車(che)(che)同(tong)時(shi)(shi)為(wei)露天(tian)礦寬(kuan)體(ti)(ti)(ti)自(zi)卸(xie)車(che)(che)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛技(ji)術(shu)管(guan)(guan)理提供(gong)方向、經驗和依(yi)據。”