內蒙古二手寬體車無人(ren)駕(jia)駛寬(kuan)(kuan)體車(che)(che)“亮相(xiang)”煤(mei)(mei)業(ye)：雪后的(de)煤(mei)(mei)礦銀裝素裹，潔(jie)白無垠(yin)，寬(kuan)(kuan)闊整潔(jie)的(de)礦道上駛來(lai)(lai)一輛輛滿(man)載(zai)土巖的(de)寬(kuan)(kuan)體自卸車(che)(che)，不同(tong)尋(xun)常的(de)是(shi)，它(ta)在無人(ren)駕(jia)駛狀態下，起(qi)步、加速、轉彎、避障、停車(che)(che)、傾(qing)倒，干(gan)凈(jing)利落，一氣呵成。這是(shi)由國家電投內(nei)蒙古(gu)公(gong)司(si)煤(mei)(mei)業(ye)公(gong)司(si)、星光運輸有限責任公(gong)司(si)、西安(an)主(zhu)函數(shu)智能科技有限公(gong)司(si)三家單位共同(tong)合作研發的(de)寬(kuan)(kuan)體車(che)(che)無人(ren)駕(jia)駛技術(shu)。自2020年7月投入運行以來(lai)(lai)，已累計(ji)完成土巖剝離量15萬立方米(mi)。

正在清理生(sheng)產場地的輪式推土機司機告訴記者：“雖然剛下過雪(xue)，無人(ren)駕駛寬(kuan)體(ti)自卸車能(neng)根據路(lu)況信(xin)息，及時調整運行參數，降低行駛速度，提高了安(an)全系數。”

所(suo)在的(de)(de)(de)(de)煤(mei)業公司地(di)(di)處(chu)偏遠，氣候條(tiao)件(jian)惡劣(lie)，如何為(wei)員工(gong)提(ti)(ti)供更(geng)安全、更(geng)高效(xiao)的(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)環境？煤(mei)業公司聚焦(jiao)新(xin)產(chan)(chan)業，新(xin)業態，新(xin)模式，立足實(shi)際、著(zhu)眼(yan)未來提(ti)(ti)出(chu)(chu)了(le)建設(she)智慧礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)(shan)的(de)(de)(de)(de)方向性(xing)目標(biao)，全力構建“一(yi)(yi)張網”和“一(yi)(yi)個平(ping)臺四個中心”，（5G網、智慧礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)(shan)管(guan)(guan)控平(ping)臺、生產(chan)(chan)指揮(hui)調(diao)度中心、安全環保監控中心、設(she)備管(guan)(guan)理(li)中心和信息管(guan)(guan)理(li)中心），重(zhong)點(dian)推進“無(wu)人(ren)化(hua)(hua)、少人(ren)化(hua)(hua)”系統升級改造，通過數字化(hua)(hua)創新(xin)提(ti)(ti)高安全生產(chan)(chan)水平(ping)，降(jiang)低工(gong)人(ren)勞(lao)動(dong)強(qiang)度，而自(zi)卸(xie)(xie)車(che)無(wu)人(ren)駕駛技術的(de)(de)(de)(de)應用與落地(di)(di)，就是建設(she)智慧礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)(shan)的(de)(de)(de)(de)重(zhong)要突破口。該(gai)項目將(jiang)寬體(ti)(ti)(ti)車(che)線(xian)控、自(zi)動(dong)駕駛、高速網絡(luo)、云計算等先進技術與露天礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)(shan)的(de)(de)(de)(de)地(di)(di)理(li)特(te)征和生產(chan)(chan)業務(wu)相結(jie)合，開創性(xing)提(ti)(ti)出(chu)(chu)“車(che)－路(lu)－云”一(yi)(yi)體(ti)(ti)(ti)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)露天礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)(shan)無(wu)人(ren)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)總體(ti)(ti)(ti)方案并落地(di)(di)實(shi)施(shi)，取得了(le)“12輛無(wu)人(ren)駕駛寬體(ti)(ti)(ti)自(zi)卸(xie)(xie)車(che)，分為(wei)兩個編組(zu)混編運(yun)(yun)行(xing)，內蒙古二手寬體(ti)(ti)(ti)車(che)且運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)行(xing)駛過程(cheng)無(wu)人(ren)”的(de)(de)(de)(de)階段(duan)性(xing)成果(guo)。為(wei)推進智慧礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)(shan)建設(she)進程(cheng)邁(mai)出(chu)(chu)了(le)堅實(shi)一(yi)(yi)步。負責煤(mei)業公司運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)星(xing)光(guang)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)公司總經理(li)張立剛告訴記者：“我(wo)們礦(kuang)(kuang)上司機(ji)是三班倒，一(yi)(yi)臺車(che)需要3個司機(ji)，按(an)照每人(ren)每月8000元收(shou)入(ru)計算，達到理(li)想狀(zhuang)態后，這12臺無(wu)人(ren)駕駛自(zi)卸(xie)(xie)車(che)一(yi)(yi)年可節約人(ren)工(gong)成本300余萬元，更(geng)為(wei)重(zhong)要的(de)(de)(de)(de)是降(jiang)低了(le)安全隱患。”

安全(quan)(quan)(quan)管(guan)理(li)一(yi)直是礦上工作的重中(zhong)之重。記(ji)者(zhe)在采訪中(zhong)發現，無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)自(zi)卸(xie)(xie)車(che)通(tong)過加裝激光雷達和(he)V2X融合感知(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，當前方遇有障礙物時(shi)，會自(zi)行(xing)剎車(che)，主動避(bi)讓。同時(shi)在該無(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)輸(shu)(shu)(shu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)中(zhong)，集(ji)成了(le)目(mu)前國內礦山無(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)輸(shu)(shu)(shu)行(xing)業(ye)使用最(zui)多、最(zui)成熟(shu)和(he)最(zui)安全(quan)(quan)(quan)的寬(kuan)(kuan)(kuan)體(ti)車(che)線控系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，通(tong)過高精度定位和(he)基于精準(zhun)車(che)輛(liang)(liang)模(mo)型的運(yun)動控制(zhi)，完(wan)成對礦山工況(kuang)下道路和(he)路口模(mo)型以及路口交通(tong)智能(neng)調度算(suan)法的定義(yi)。面對交叉路口等復雜路況(kuang)，無(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)輸(shu)(shu)(shu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)可實(shi)時(shi)智能(neng)分析(xi)路口信息，告知(zhi)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)車(che)輛(liang)(liang)通(tong)行(xing)次序，解決會車(che)難題(ti)，確保運(yun)輸(shu)(shu)(shu)安全(quan)(quan)(quan)。煤業(ye)公(gong)司(si)多措(cuo)并舉建(jian)設智慧礦山，除了(le)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)應用以外，還完(wan)成了(le)無(wu)(wu)人(ren)(ren)領(ling)料(liao)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、堆取料(liao)機(ji)遠程操作、輸(shu)(shu)(shu)煤系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)智能(neng)化(hua)(hua)監(jian)控等升(sheng)級(ji)改(gai)造(zao)項目(mu)，正在實(shi)施自(zi)動化(hua)(hua)噴淋系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、膠(jiao)帶(dai)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)智能(neng)巡(xun)檢機(ji)器人(ren)(ren)、智能(neng)消(xiao)防、膠(jiao)帶(dai)防撕裂監(jian)控系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、變電站無(wu)(wu)人(ren)(ren)值守等項目(mu)，運(yun)用數字化(hua)(hua)手段，推(tui)動傳統(tong)(tong)(tong)煤炭(tan)產業(ye)轉(zhuan)型升(sheng)級(ji)。煤業(ye)公(gong)司(si)黨委書(shu)記(ji)、董(dong)事長(chang)告訴(su)記(ji)者(zhe)：“我們將(jiang)緊緊圍(wei)繞(rao)“裝－運(yun)－排(pai)”全(quan)(quan)(quan)過程無(wu)(wu)人(ren)(ren)化(hua)(hua)、體(ti)系(xi)(xi)(xi)化(hua)(hua)運(yun)營(ying)的目(mu)標(biao)(biao)，力爭(zheng)在2023年全(quan)(quan)(quan)面打(da)造(zao)國內露天礦寬(kuan)(kuan)(kuan)體(ti)自(zi)卸(xie)(xie)車(che)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)示范標(biao)(biao)桿企業(ye)，逐步(bu)建(jian)立露天礦運(yun)輸(shu)(shu)(shu)設備技術標(biao)(biao)準(zhun)數據庫(ku)及寬(kuan)(kuan)(kuan)體(ti)自(zi)卸(xie)(xie)車(che)技術、實(shi)驗(yan)標(biao)(biao)準(zhun)，內蒙古二(er)手寬(kuan)(kuan)(kuan)體(ti)車(che)同時(shi)為(wei)露天礦寬(kuan)(kuan)(kuan)體(ti)自(zi)卸(xie)(xie)車(che)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)技術管(guan)理(li)提供方向、經驗(yan)和(he)依據。”