內蒙古二手寬體車無(wu)人駕(jia)駛(shi)寬(kuan)體(ti)車(che)“亮(liang)相”煤業：雪后的(de)煤礦(kuang)銀裝(zhuang)素裹，潔(jie)白無(wu)垠，寬(kuan)闊整潔(jie)的(de)礦(kuang)道上駛(shi)來一輛輛滿載(zai)土巖的(de)寬(kuan)體(ti)自(zi)卸(xie)車(che)，不同(tong)尋常的(de)是(shi)，它在(zai)無(wu)人駕(jia)駛(shi)狀態下，起步、加速、轉彎、避障、停車(che)、傾倒，干凈利落，一氣呵成。這是(shi)由國家電投內蒙古公司煤業公司、星(xing)光運輸有限責任公司、西安主(zhu)函數智(zhi)能科技(ji)有限公司三家單位共同(tong)合作研發的(de)寬(kuan)體(ti)車(che)無(wu)人駕(jia)駛(shi)技(ji)術。自(zi)2020年7月(yue)投入運行以來，已累(lei)計完成土巖剝離量(liang)15萬立方米。

正(zheng)在清理生產場地的輪式推土機司機告訴記者：“雖然剛下(xia)過雪(xue)，無(wu)人駕駛寬體自卸車能根(gen)據路況信(xin)息，及時調整運行參數，降低行駛速(su)度，提(ti)高了安全系數。”

所在(zai)的(de)(de)煤(mei)業(ye)公(gong)(gong)(gong)司(si)地(di)(di)處偏遠，氣候條件惡劣，如何(he)為(wei)(wei)員工(gong)(gong)提(ti)供更(geng)安(an)全(quan)、更(geng)高效的(de)(de)工(gong)(gong)作環境(jing)？煤(mei)業(ye)公(gong)(gong)(gong)司(si)聚焦新產業(ye)，新業(ye)態(tai)(tai)，新模式，立(li)足實(shi)際、著眼(yan)未(wei)來(lai)提(ti)出了建設(she)(she)智(zhi)慧礦(kuang)山的(de)(de)方向性(xing)(xing)目(mu)標(biao)，全(quan)力構建“一(yi)(yi)(yi)張(zhang)網(wang)”和(he)“一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)平臺(tai)(tai)四個(ge)(ge)中(zhong)心(xin)”，（5G網(wang)、智(zhi)慧礦(kuang)山管控平臺(tai)(tai)、生產指揮調度中(zhong)心(xin)、安(an)全(quan)環保監控中(zhong)心(xin)、設(she)(she)備管理(li)(li)中(zhong)心(xin)和(he)信息管理(li)(li)中(zhong)心(xin)），重(zhong)(zhong)點推(tui)進(jin)(jin)“無人(ren)化(hua)(hua)、少人(ren)化(hua)(hua)”系(xi)統升(sheng)級改造，通過數(shu)字化(hua)(hua)創新提(ti)高安(an)全(quan)生產水平，降(jiang)低工(gong)(gong)人(ren)勞動強度，而自卸(xie)車無人(ren)駕駛(shi)技(ji)術的(de)(de)應用與落地(di)(di)，就是(shi)建設(she)(she)智(zhi)慧礦(kuang)山的(de)(de)重(zhong)(zhong)要(yao)(yao)突破口。該(gai)項目(mu)將寬(kuan)(kuan)體(ti)車線控、自動駕駛(shi)、高速(su)網(wang)絡、云(yun)計算(suan)(suan)等先進(jin)(jin)技(ji)術與露天礦(kuang)山的(de)(de)地(di)(di)理(li)(li)特征和(he)生產業(ye)務相結合，開(kai)創性(xing)(xing)提(ti)出“車－路－云(yun)”一(yi)(yi)(yi)體(ti)化(hua)(hua)的(de)(de)露天礦(kuang)山無人(ren)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)總體(ti)方案并(bing)落地(di)(di)實(shi)施，取(qu)得了“12輛無人(ren)駕駛(shi)寬(kuan)(kuan)體(ti)自卸(xie)車，分為(wei)(wei)兩(liang)個(ge)(ge)編組混編運(yun)(yun)行，內蒙古二(er)手寬(kuan)(kuan)體(ti)車且運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)行駛(shi)過程(cheng)無人(ren)”的(de)(de)階(jie)段性(xing)(xing)成(cheng)果。為(wei)(wei)推(tui)進(jin)(jin)智(zhi)慧礦(kuang)山建設(she)(she)進(jin)(jin)程(cheng)邁出了堅實(shi)一(yi)(yi)(yi)步。負責煤(mei)業(ye)公(gong)(gong)(gong)司(si)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)的(de)(de)星光(guang)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)公(gong)(gong)(gong)司(si)總經理(li)(li)張(zhang)立(li)剛(gang)告(gao)訴記者：“我們礦(kuang)上司(si)機(ji)是(shi)三班倒，一(yi)(yi)(yi)臺(tai)(tai)車需要(yao)(yao)3個(ge)(ge)司(si)機(ji)，按照每人(ren)每月8000元(yuan)收(shou)入計算(suan)(suan)，達到理(li)(li)想(xiang)狀態(tai)(tai)后，這12臺(tai)(tai)無人(ren)駕駛(shi)自卸(xie)車一(yi)(yi)(yi)年可節約人(ren)工(gong)(gong)成(cheng)本(ben)300余萬元(yuan)，更(geng)為(wei)(wei)重(zhong)(zhong)要(yao)(yao)的(de)(de)是(shi)降(jiang)低了安(an)全(quan)隱(yin)患。”

安(an)全(quan)(quan)管(guan)理(li)(li)一直是礦(kuang)(kuang)上工(gong)作(zuo)(zuo)的(de)重中之重。記者在(zai)采(cai)訪中發現(xian)，無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)自卸(xie)(xie)(xie)車(che)(che)通(tong)過加裝激光雷達和V2X融合感知系(xi)(xi)統(tong)，當前方遇有障礙物時(shi)，會自行(xing)剎車(che)(che)，主(zhu)動避讓。同時(shi)在(zai)該無(wu)人(ren)運(yun)(yun)輸系(xi)(xi)統(tong)中，集成了(le)(le)目(mu)前國(guo)內(nei)礦(kuang)(kuang)山(shan)無(wu)人(ren)運(yun)(yun)輸行(xing)業(ye)(ye)使用(yong)最多(duo)、最成熟和最安(an)全(quan)(quan)的(de)寬(kuan)體(ti)車(che)(che)線控系(xi)(xi)統(tong)，通(tong)過高精(jing)度定位和基于(yu)精(jing)準(zhun)車(che)(che)輛模(mo)(mo)型的(de)運(yun)(yun)動控制，完成對礦(kuang)(kuang)山(shan)工(gong)況(kuang)下道路(lu)(lu)和路(lu)(lu)口模(mo)(mo)型以及(ji)路(lu)(lu)口交(jiao)通(tong)智(zhi)(zhi)能(neng)調度算法的(de)定義。面對交(jiao)叉路(lu)(lu)口等(deng)復(fu)雜路(lu)(lu)況(kuang)，無(wu)人(ren)運(yun)(yun)輸系(xi)(xi)統(tong)可(ke)實(shi)時(shi)智(zhi)(zhi)能(neng)分析路(lu)(lu)口信息，告知無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)車(che)(che)輛通(tong)行(xing)次序(xu)，解決會車(che)(che)難題(ti)，確保運(yun)(yun)輸安(an)全(quan)(quan)。煤(mei)業(ye)(ye)公(gong)司(si)(si)多(duo)措并(bing)舉(ju)建設智(zhi)(zhi)慧(hui)礦(kuang)(kuang)山(shan)，除(chu)了(le)(le)無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)應用(yong)以外，還完成了(le)(le)無(wu)人(ren)領料系(xi)(xi)統(tong)、堆取(qu)料機遠程操作(zuo)(zuo)、輸煤(mei)系(xi)(xi)統(tong)智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)監(jian)控等(deng)升級改造(zao)項目(mu)，正在(zai)實(shi)施自動化(hua)噴(pen)淋系(xi)(xi)統(tong)、膠帶系(xi)(xi)統(tong)智(zhi)(zhi)能(neng)巡檢機器人(ren)、智(zhi)(zhi)能(neng)消防、膠帶防撕裂監(jian)控系(xi)(xi)統(tong)、變電站(zhan)無(wu)人(ren)值守等(deng)項目(mu)，運(yun)(yun)用(yong)數字化(hua)手(shou)段，推動傳(chuan)統(tong)煤(mei)炭(tan)產業(ye)(ye)轉(zhuan)型升級。煤(mei)業(ye)(ye)公(gong)司(si)(si)黨委書記、董事長(chang)告訴記者：“我們將緊緊圍繞“裝－運(yun)(yun)－排”全(quan)(quan)過程無(wu)人(ren)化(hua)、體(ti)系(xi)(xi)化(hua)運(yun)(yun)營的(de)目(mu)標，力爭(zheng)在(zai)2023年全(quan)(quan)面打造(zao)國(guo)內(nei)露天礦(kuang)(kuang)寬(kuan)體(ti)自卸(xie)(xie)(xie)車(che)(che)無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)示范標桿企業(ye)(ye)，逐步建立露天礦(kuang)(kuang)運(yun)(yun)輸設備技(ji)(ji)術(shu)標準(zhun)數據(ju)庫及(ji)寬(kuan)體(ti)自卸(xie)(xie)(xie)車(che)(che)技(ji)(ji)術(shu)、實(shi)驗標準(zhun)，內(nei)蒙古二手(shou)寬(kuan)體(ti)車(che)(che)同時(shi)為露天礦(kuang)(kuang)寬(kuan)體(ti)自卸(xie)(xie)(xie)車(che)(che)無(wu)人(ren)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)技(ji)(ji)術(shu)管(guan)理(li)(li)提供方向、經驗和依據(ju)。”