內蒙古二手寬體車無(wu)人駕(jia)駛(shi)(shi)寬體(ti)車(che)(che)“亮(liang)相”煤(mei)業：雪后的(de)(de)煤(mei)礦銀裝素(su)裹(guo)，潔(jie)白無(wu)垠，寬闊整潔(jie)的(de)(de)礦道上駛(shi)(shi)來一輛輛滿載(zai)土(tu)巖的(de)(de)寬體(ti)自卸(xie)車(che)(che)，不同尋(xun)常的(de)(de)是(shi)，它在(zai)無(wu)人駕(jia)駛(shi)(shi)狀態下(xia)，起(qi)步、加速、轉彎、避障、停車(che)(che)、傾倒，干凈利落(luo)，一氣呵成(cheng)。這是(shi)由(you)國家電投內蒙古(gu)公(gong)(gong)司(si)煤(mei)業公(gong)(gong)司(si)、星光運輸有限(xian)責任公(gong)(gong)司(si)、西(xi)安主函數(shu)智能科(ke)技有限(xian)公(gong)(gong)司(si)三家單(dan)位共同合作研發的(de)(de)寬體(ti)車(che)(che)無(wu)人駕(jia)駛(shi)(shi)技術。自2020年7月投入運行以來，已累計完成(cheng)土(tu)巖剝離(li)量15萬立方米(mi)。

正在清理生產(chan)場地的輪式推(tui)土機司機告訴記者：“雖然剛下過(guo)雪，無(wu)人駕駛寬體自(zi)卸車能根據路(lu)況信息(xi)，及時調整運(yun)行(xing)(xing)參數，降(jiang)低行(xing)(xing)駛速度，提高了(le)安全(quan)系(xi)數。”

所在的煤(mei)業(ye)公司地(di)處偏遠，氣候條件惡劣，如何(he)為(wei)員工提供更安全、更高(gao)效的工作環境？煤(mei)業(ye)公司聚焦(jiao)新(xin)產業(ye)，新(xin)業(ye)態，新(xin)模式，立足實際、著眼未來(lai)提出(chu)了(le)建(jian)設智慧(hui)礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)的方(fang)向性目標，全力構(gou)建(jian)“一(yi)張網(wang)”和(he)“一(yi)個(ge)平臺(tai)四個(ge)中(zhong)心”，（5G網(wang)、智慧(hui)礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)管(guan)控(kong)(kong)平臺(tai)、生產指揮調度中(zhong)心、安全環保監控(kong)(kong)中(zhong)心、設備管(guan)理(li)中(zhong)心和(he)信息管(guan)理(li)中(zhong)心），重點推(tui)進“無(wu)人(ren)(ren)化、少人(ren)(ren)化”系統升級(ji)改造，通過數字化創新(xin)提高(gao)安全生產水平，降(jiang)低(di)工人(ren)(ren)勞動強度，而自(zi)(zi)卸(xie)車(che)無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)的應用與落地(di)，就是(shi)建(jian)設智慧(hui)礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)的重要突破(po)口。該項目將寬體車(che)線控(kong)(kong)、自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)、高(gao)速(su)網(wang)絡(luo)、云(yun)(yun)計算等(deng)先進技(ji)術(shu)與露(lu)天礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)的地(di)理(li)特征(zheng)和(he)生產業(ye)務相結合，開創性提出(chu)“車(che)－路(lu)－云(yun)(yun)”一(yi)體化的露(lu)天礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)無(wu)人(ren)(ren)運(yun)輸(shu)總體方(fang)案并落地(di)實施，取得(de)了(le)“12輛無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)寬體自(zi)(zi)卸(xie)車(che)，分(fen)為(wei)兩(liang)個(ge)編(bian)組混編(bian)運(yun)行，內蒙古二手寬體車(che)且運(yun)輸(shu)行駛(shi)過程無(wu)人(ren)(ren)”的階段(duan)性成(cheng)果。為(wei)推(tui)進智慧(hui)礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)建(jian)設進程邁出(chu)了(le)堅實一(yi)步。負責煤(mei)業(ye)公司運(yun)輸(shu)的星光運(yun)輸(shu)公司總經理(li)張立剛告訴記(ji)者：“我(wo)們礦(kuang)(kuang)上(shang)司機(ji)是(shi)三(san)班(ban)倒，一(yi)臺(tai)車(che)需要3個(ge)司機(ji)，按(an)照每人(ren)(ren)每月(yue)8000元收(shou)入計算，達到理(li)想狀態后，這12臺(tai)無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)自(zi)(zi)卸(xie)車(che)一(yi)年可節約人(ren)(ren)工成(cheng)本300余(yu)萬元，更為(wei)重要的是(shi)降(jiang)低(di)了(le)安全隱患。”

安全(quan)管(guan)理(li)一直是礦(kuang)上工作的(de)重中之重。記者在采訪(fang)中發現，無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)自(zi)(zi)(zi)卸車(che)通過(guo)加裝激光雷達(da)和(he)V2X融合感(gan)知系(xi)統(tong)(tong)，當前方遇有(you)障礙物時，會自(zi)(zi)(zi)行(xing)剎車(che)，主動(dong)(dong)(dong)避讓。同時在該無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)運(yun)(yun)(yun)輸系(xi)統(tong)(tong)中，集成(cheng)(cheng)了目(mu)前國內(nei)礦(kuang)山(shan)無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)運(yun)(yun)(yun)輸行(xing)業使用(yong)最多、最成(cheng)(cheng)熟和(he)最安全(quan)的(de)寬體車(che)線控(kong)系(xi)統(tong)(tong)，通過(guo)高精度定(ding)位和(he)基(ji)于精準(zhun)(zhun)(zhun)車(che)輛模型的(de)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)制，完成(cheng)(cheng)對(dui)礦(kuang)山(shan)工況下道路和(he)路口(kou)(kou)模型以(yi)及(ji)路口(kou)(kou)交(jiao)通智能調(diao)度算法的(de)定(ding)義。面(mian)(mian)對(dui)交(jiao)叉路口(kou)(kou)等(deng)復雜(za)路況，無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)運(yun)(yun)(yun)輸系(xi)統(tong)(tong)可實(shi)時智能分析路口(kou)(kou)信(xin)息，告(gao)知無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)車(che)輛通行(xing)次序，解(jie)決會車(che)難題，確(que)保(bao)運(yun)(yun)(yun)輸安全(quan)。煤(mei)(mei)業公司(si)多措(cuo)并(bing)舉建設(she)智慧礦(kuang)山(shan)，除了無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)應用(yong)以(yi)外，還完成(cheng)(cheng)了無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)領(ling)料(liao)系(xi)統(tong)(tong)、堆取料(liao)機遠程操(cao)作、輸煤(mei)(mei)系(xi)統(tong)(tong)智能化(hua)監(jian)控(kong)等(deng)升級(ji)改造(zao)項目(mu)，正在實(shi)施自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)噴(pen)淋系(xi)統(tong)(tong)、膠(jiao)帶系(xi)統(tong)(tong)智能巡(xun)檢機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、智能消防、膠(jiao)帶防撕裂監(jian)控(kong)系(xi)統(tong)(tong)、變電站(zhan)無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)值守等(deng)項目(mu)，運(yun)(yun)(yun)用(yong)數字化(hua)手段，推動(dong)(dong)(dong)傳統(tong)(tong)煤(mei)(mei)炭產(chan)業轉型升級(ji)。煤(mei)(mei)業公司(si)黨委(wei)書記、董(dong)事長告(gao)訴記者：“我(wo)們將緊緊圍繞“裝－運(yun)(yun)(yun)－排”全(quan)過(guo)程無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)化(hua)、體系(xi)化(hua)運(yun)(yun)(yun)營的(de)目(mu)標(biao)(biao)，力(li)爭在2023年全(quan)面(mian)(mian)打造(zao)國內(nei)露天(tian)礦(kuang)寬體自(zi)(zi)(zi)卸車(che)無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)示范標(biao)(biao)桿企業，逐步建立露天(tian)礦(kuang)運(yun)(yun)(yun)輸設(she)備技(ji)術標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)數據(ju)庫及(ji)寬體自(zi)(zi)(zi)卸車(che)技(ji)術、實(shi)驗標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)，內(nei)蒙古二(er)手寬體車(che)同時為露天(tian)礦(kuang)寬體自(zi)(zi)(zi)卸車(che)無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)技(ji)術管(guan)理(li)提供方向、經驗和(he)依據(ju)。”