內蒙古二手寬體車無人駕駛(shi)寬體車(che)“亮相”煤業(ye)：雪后的(de)煤礦(kuang)(kuang)銀裝素裹，潔(jie)白無垠，寬闊整潔(jie)的(de)礦(kuang)(kuang)道上駛(shi)來一輛輛滿(man)載土巖(yan)的(de)寬體自(zi)卸車(che)，不同尋(xun)常的(de)是，它在(zai)無人駕駛(shi)狀態下，起步(bu)、加速(su)、轉彎、避障、停車(che)、傾倒，干凈利落，一氣呵成。這是由(you)國(guo)家(jia)電投(tou)內蒙古公司煤業(ye)公司、星光運輸有限責任公司、西安主函數智能科技有限公司三家(jia)單位共同合(he)作研發(fa)的(de)寬體車(che)無人駕駛(shi)技術。自(zi)2020年(nian)7月投(tou)入運行以來，已(yi)累計完成土巖(yan)剝離量15萬立(li)方(fang)米。

正在清(qing)理生產場地的輪式推土機(ji)司機(ji)告訴(su)記者：“雖然剛下(xia)過雪，無人駕(jia)駛寬體(ti)自卸車能根據(ju)路況信息(xi)，及時調整運行參數(shu)，降低行駛速度(du)，提高了(le)安全系數(shu)。”

所在(zai)的(de)(de)(de)煤業(ye)(ye)公(gong)司(si)地處(chu)偏遠，氣候條件(jian)惡(e)劣，如(ru)何為(wei)員工(gong)提供更安(an)(an)全、更高效的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境？煤業(ye)(ye)公(gong)司(si)聚焦新(xin)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)，新(xin)業(ye)(ye)態(tai)(tai)，新(xin)模式(shi)，立足(zu)實際、著眼(yan)未來(lai)提出(chu)(chu)了建(jian)設(she)智(zhi)慧(hui)礦(kuang)(kuang)山(shan)的(de)(de)(de)方向性目(mu)標，全力構建(jian)“一(yi)(yi)張網(wang)(wang)”和“一(yi)(yi)個平(ping)(ping)臺四個中(zhong)心(xin)”，（5G網(wang)(wang)、智(zhi)慧(hui)礦(kuang)(kuang)山(shan)管控(kong)平(ping)(ping)臺、生產(chan)(chan)(chan)指揮調度(du)(du)中(zhong)心(xin)、安(an)(an)全環(huan)保監(jian)控(kong)中(zhong)心(xin)、設(she)備(bei)管理中(zhong)心(xin)和信息管理中(zhong)心(xin)），重(zhong)點(dian)推進(jin)(jin)“無人(ren)化(hua)、少人(ren)化(hua)”系(xi)統升(sheng)級改造，通過數字化(hua)創新(xin)提高安(an)(an)全生產(chan)(chan)(chan)水(shui)平(ping)(ping)，降低工(gong)人(ren)勞動強度(du)(du)，而自(zi)卸(xie)(xie)車(che)(che)無人(ren)駕駛(shi)技(ji)術的(de)(de)(de)應用與落地，就是(shi)建(jian)設(she)智(zhi)慧(hui)礦(kuang)(kuang)山(shan)的(de)(de)(de)重(zhong)要突破口(kou)。該項目(mu)將寬體(ti)車(che)(che)線控(kong)、自(zi)動駕駛(shi)、高速網(wang)(wang)絡、云計(ji)算等先進(jin)(jin)技(ji)術與露(lu)(lu)天礦(kuang)(kuang)山(shan)的(de)(de)(de)地理特征和生產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)務(wu)相(xiang)結合，開創性提出(chu)(chu)“車(che)(che)－路－云”一(yi)(yi)體(ti)化(hua)的(de)(de)(de)露(lu)(lu)天礦(kuang)(kuang)山(shan)無人(ren)運(yun)(yun)(yun)輸總(zong)體(ti)方案并落地實施，取得(de)了“12輛無人(ren)駕駛(shi)寬體(ti)自(zi)卸(xie)(xie)車(che)(che)，分為(wei)兩個編組混(hun)編運(yun)(yun)(yun)行(xing)，內(nei)蒙古二手寬體(ti)車(che)(che)且運(yun)(yun)(yun)輸行(xing)駛(shi)過程無人(ren)”的(de)(de)(de)階段性成(cheng)果。為(wei)推進(jin)(jin)智(zhi)慧(hui)礦(kuang)(kuang)山(shan)建(jian)設(she)進(jin)(jin)程邁出(chu)(chu)了堅實一(yi)(yi)步。負責煤業(ye)(ye)公(gong)司(si)運(yun)(yun)(yun)輸的(de)(de)(de)星光運(yun)(yun)(yun)輸公(gong)司(si)總(zong)經理張立剛告(gao)訴記者：“我們礦(kuang)(kuang)上(shang)司(si)機(ji)是(shi)三班倒，一(yi)(yi)臺車(che)(che)需要3個司(si)機(ji)，按照(zhao)每人(ren)每月(yue)8000元收入計(ji)算，達到理想狀(zhuang)態(tai)(tai)后，這12臺無人(ren)駕駛(shi)自(zi)卸(xie)(xie)車(che)(che)一(yi)(yi)年(nian)可節約人(ren)工(gong)成(cheng)本300余萬元，更為(wei)重(zhong)要的(de)(de)(de)是(shi)降低了安(an)(an)全隱患。”

安全管理一直(zhi)是礦(kuang)上工(gong)作的(de)重中(zhong)之重。記(ji)(ji)者在采訪中(zhong)發現(xian)，無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)自(zi)卸車(che)(che)通(tong)過(guo)加裝激光雷達和V2X融合感知系(xi)(xi)(xi)統，當(dang)前方遇有(you)障礙物(wu)時(shi)(shi)，會自(zi)行(xing)剎車(che)(che)，主(zhu)動避讓。同時(shi)(shi)在該無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)運(yun)輸(shu)系(xi)(xi)(xi)統中(zhong)，集(ji)成(cheng)了目(mu)前國內礦(kuang)山無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)運(yun)輸(shu)行(xing)業使用最(zui)多、最(zui)成(cheng)熟和最(zui)安全的(de)寬(kuan)體(ti)(ti)(ti)(ti)車(che)(che)線控系(xi)(xi)(xi)統，通(tong)過(guo)高精度(du)(du)定(ding)(ding)位和基于精準(zhun)(zhun)車(che)(che)輛模型的(de)運(yun)動控制，完成(cheng)對礦(kuang)山工(gong)況下道路和路口(kou)模型以及(ji)路口(kou)交通(tong)智(zhi)(zhi)能調度(du)(du)算法的(de)定(ding)(ding)義(yi)。面對交叉路口(kou)等復雜路況，無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)運(yun)輸(shu)系(xi)(xi)(xi)統可實時(shi)(shi)智(zhi)(zhi)能分析路口(kou)信息，告知無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)車(che)(che)輛通(tong)行(xing)次序，解決會車(che)(che)難(nan)題，確(que)保運(yun)輸(shu)安全。煤(mei)業公司(si)多措并舉(ju)建設智(zhi)(zhi)慧礦(kuang)山，除(chu)了無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)應用以外(wai)，還(huan)完成(cheng)了無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)領料(liao)系(xi)(xi)(xi)統、堆取料(liao)機遠程(cheng)操作、輸(shu)煤(mei)系(xi)(xi)(xi)統智(zhi)(zhi)能化監(jian)控等升級(ji)改(gai)造項目(mu)，正在實施自(zi)動化噴淋系(xi)(xi)(xi)統、膠帶(dai)系(xi)(xi)(xi)統智(zhi)(zhi)能巡檢(jian)機器人(ren)(ren)(ren)、智(zhi)(zhi)能消防、膠帶(dai)防撕(si)裂監(jian)控系(xi)(xi)(xi)統、變電站(zhan)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)值守(shou)等項目(mu)，運(yun)用數字(zi)化手段，推動傳統煤(mei)炭(tan)產業轉型升級(ji)。煤(mei)業公司(si)黨委書記(ji)(ji)、董事(shi)長告訴記(ji)(ji)者：“我們將(jiang)緊緊圍繞“裝－運(yun)－排”全過(guo)程(cheng)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)化、體(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)化運(yun)營的(de)目(mu)標(biao)(biao)，力(li)爭在2023年全面打造國內露(lu)天(tian)礦(kuang)寬(kuan)體(ti)(ti)(ti)(ti)自(zi)卸車(che)(che)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)示范標(biao)(biao)桿企業，逐步建立露(lu)天(tian)礦(kuang)運(yun)輸(shu)設備(bei)技術(shu)(shu)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)數據庫及(ji)寬(kuan)體(ti)(ti)(ti)(ti)自(zi)卸車(che)(che)技術(shu)(shu)、實驗標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)，內蒙古二手寬(kuan)體(ti)(ti)(ti)(ti)車(che)(che)同時(shi)(shi)為露(lu)天(tian)礦(kuang)寬(kuan)體(ti)(ti)(ti)(ti)自(zi)卸車(che)(che)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)技術(shu)(shu)管理提供方向(xiang)、經驗和依據。”