內蒙古二手寬體車無人(ren)駕駛(shi)寬(kuan)體(ti)(ti)車(che)“亮相”煤(mei)業(ye)：雪后的(de)(de)(de)(de)煤(mei)礦銀裝素(su)裹，潔白(bai)無垠，寬(kuan)闊整潔的(de)(de)(de)(de)礦道(dao)上(shang)駛(shi)來一輛(liang)輛(liang)滿載土巖的(de)(de)(de)(de)寬(kuan)體(ti)(ti)自卸(xie)車(che)，不同(tong)尋常的(de)(de)(de)(de)是(shi)，它在(zai)無人(ren)駕駛(shi)狀態(tai)下(xia)，起步(bu)、加速、轉彎、避障、停車(che)、傾倒，干凈利落，一氣呵(he)成。這(zhe)是(shi)由(you)國家電投內蒙(meng)古(gu)公司(si)煤(mei)業(ye)公司(si)、星光(guang)運輸有(you)(you)限責任公司(si)、西安(an)主函(han)數智能科(ke)技(ji)有(you)(you)限公司(si)三家單位共(gong)同(tong)合作研(yan)發的(de)(de)(de)(de)寬(kuan)體(ti)(ti)車(che)無人(ren)駕駛(shi)技(ji)術。自2020年7月投入運行以來，已累計完成土巖剝離量(liang)15萬立方米。

正在清理生產場地的輪式推土機(ji)(ji)司(si)機(ji)(ji)告訴記(ji)者：“雖然剛下過(guo)雪，無(wu)人駕(jia)駛寬(kuan)體自卸車能根據路(lu)況信(xin)息，及時調(diao)整(zheng)運行(xing)參數(shu)，降低行(xing)駛速度，提高(gao)了(le)安全系數(shu)。”

所在的(de)煤業公(gong)(gong)司地(di)處偏遠，氣候(hou)條件惡劣，如何為員工(gong)提(ti)(ti)供更安(an)(an)(an)全(quan)、更高(gao)效(xiao)的(de)工(gong)作環境？煤業公(gong)(gong)司聚(ju)焦(jiao)新產(chan)業，新業態，新模式，立足實際(ji)、著眼(yan)未來提(ti)(ti)出(chu)了(le)建(jian)設智(zhi)慧礦(kuang)山的(de)方(fang)向性目(mu)標，全(quan)力構建(jian)“一(yi)張網(wang)”和(he)(he)“一(yi)個平(ping)臺(tai)(tai)四個中(zhong)(zhong)心”，（5G網(wang)、智(zhi)慧礦(kuang)山管(guan)控平(ping)臺(tai)(tai)、生(sheng)(sheng)產(chan)指(zhi)揮調度中(zhong)(zhong)心、安(an)(an)(an)全(quan)環保監控中(zhong)(zhong)心、設備管(guan)理(li)(li)中(zhong)(zhong)心和(he)(he)信息管(guan)理(li)(li)中(zhong)(zhong)心），重(zhong)點推進(jin)“無(wu)(wu)人(ren)化、少人(ren)化”系統(tong)升級改造，通(tong)過數字化創新提(ti)(ti)高(gao)安(an)(an)(an)全(quan)生(sheng)(sheng)產(chan)水平(ping)，降(jiang)(jiang)低(di)(di)工(gong)人(ren)勞動(dong)強度，而自卸(xie)車(che)(che)無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)技術(shu)的(de)應用與(yu)落地(di)，就是(shi)建(jian)設智(zhi)慧礦(kuang)山的(de)重(zhong)要(yao)突破口。該項目(mu)將(jiang)寬(kuan)體(ti)車(che)(che)線控、自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)、高(gao)速網(wang)絡(luo)、云計算等先進(jin)技術(shu)與(yu)露天(tian)礦(kuang)山的(de)地(di)理(li)(li)特征和(he)(he)生(sheng)(sheng)產(chan)業務相結(jie)合，開創性提(ti)(ti)出(chu)“車(che)(che)－路－云”一(yi)體(ti)化的(de)露天(tian)礦(kuang)山無(wu)(wu)人(ren)運輸(shu)(shu)總體(ti)方(fang)案并(bing)落地(di)實施，取得了(le)“12輛(liang)無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)寬(kuan)體(ti)自卸(xie)車(che)(che)，分(fen)為兩個編組混編運行(xing)，內蒙古二手寬(kuan)體(ti)車(che)(che)且運輸(shu)(shu)行(xing)駛(shi)(shi)過程(cheng)無(wu)(wu)人(ren)”的(de)階段性成(cheng)果。為推進(jin)智(zhi)慧礦(kuang)山建(jian)設進(jin)程(cheng)邁出(chu)了(le)堅(jian)實一(yi)步。負責(ze)煤業公(gong)(gong)司運輸(shu)(shu)的(de)星光運輸(shu)(shu)公(gong)(gong)司總經(jing)理(li)(li)張立剛(gang)告(gao)訴(su)記者：“我(wo)們礦(kuang)上司機是(shi)三班倒，一(yi)臺(tai)(tai)車(che)(che)需要(yao)3個司機，按照每人(ren)每月8000元(yuan)收(shou)入計算，達(da)到(dao)理(li)(li)想狀態后(hou)，這12臺(tai)(tai)無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)自卸(xie)車(che)(che)一(yi)年可節約(yue)人(ren)工(gong)成(cheng)本300余萬元(yuan)，更為重(zhong)要(yao)的(de)是(shi)降(jiang)(jiang)低(di)(di)了(le)安(an)(an)(an)全(quan)隱(yin)患。”

安(an)全管(guan)理一直是礦(kuang)(kuang)(kuang)上工作的(de)(de)重(zhong)中(zhong)(zhong)之重(zhong)。記(ji)者在(zai)采訪中(zhong)(zhong)發現(xian)，無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)自(zi)卸(xie)車(che)(che)通過加(jia)裝激光雷達和(he)V2X融合感知系統(tong)(tong)(tong)，當前方(fang)遇(yu)有(you)障礙(ai)物時，會(hui)自(zi)行(xing)(xing)剎車(che)(che)，主動避讓。同時在(zai)該無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)運輸(shu)系統(tong)(tong)(tong)中(zhong)(zhong)，集成了(le)目(mu)前國內(nei)礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)運輸(shu)行(xing)(xing)業(ye)使用最多、最成熟和(he)最安(an)全的(de)(de)寬體車(che)(che)線控(kong)(kong)系統(tong)(tong)(tong)，通過高精度定(ding)位(wei)和(he)基于精準車(che)(che)輛模(mo)型(xing)的(de)(de)運動控(kong)(kong)制(zhi)，完(wan)成對礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)工況(kuang)(kuang)下(xia)道路(lu)和(he)路(lu)口模(mo)型(xing)以及路(lu)口交(jiao)通智能調(diao)度算法的(de)(de)定(ding)義。面對交(jiao)叉路(lu)口等復雜路(lu)況(kuang)(kuang)，無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)運輸(shu)系統(tong)(tong)(tong)可實時智能分析路(lu)口信息(xi)，告知無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)車(che)(che)輛通行(xing)(xing)次序，解決會(hui)車(che)(che)難題，確保運輸(shu)安(an)全。煤(mei)業(ye)公(gong)司多措并舉建(jian)設(she)智慧(hui)礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)，除了(le)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)應(ying)用以外，還完(wan)成了(le)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)領(ling)料系統(tong)(tong)(tong)、堆取(qu)料機遠程操作、輸(shu)煤(mei)系統(tong)(tong)(tong)智能化(hua)監(jian)控(kong)(kong)等升級改造項目(mu)，正(zheng)在(zai)實施自(zi)動化(hua)噴(pen)淋系統(tong)(tong)(tong)、膠帶系統(tong)(tong)(tong)智能巡檢機器人(ren)(ren)(ren)、智能消防、膠帶防撕(si)裂監(jian)控(kong)(kong)系統(tong)(tong)(tong)、變電站(zhan)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)值守等項目(mu)，運用數(shu)字化(hua)手(shou)段，推動傳(chuan)統(tong)(tong)(tong)煤(mei)炭(tan)產(chan)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升級。煤(mei)業(ye)公(gong)司黨(dang)委書記(ji)、董事長告訴記(ji)者：“我們將緊緊圍(wei)繞“裝－運－排”全過程無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)化(hua)、體系化(hua)運營的(de)(de)目(mu)標(biao)，力爭在(zai)2023年全面打(da)造國內(nei)露(lu)天礦(kuang)(kuang)(kuang)寬體自(zi)卸(xie)車(che)(che)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)示范標(biao)桿(gan)企(qi)業(ye)，逐步(bu)建(jian)立(li)露(lu)天礦(kuang)(kuang)(kuang)運輸(shu)設(she)備技術標(biao)準數(shu)據庫(ku)及寬體自(zi)卸(xie)車(che)(che)技術、實驗標(biao)準，內(nei)蒙古二手(shou)寬體車(che)(che)同時為露(lu)天礦(kuang)(kuang)(kuang)寬體自(zi)卸(xie)車(che)(che)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)技術管(guan)理提供方(fang)向、經驗和(he)依據。”