內蒙古二手寬體車無(wu)人駕駛寬體車“亮相”煤(mei)業(ye)：雪后(hou)的(de)煤(mei)礦銀裝素裹，潔白無(wu)垠(yin)，寬闊整(zheng)潔的(de)礦道上駛來(lai)一輛(liang)輛(liang)滿載土巖(yan)的(de)寬體自(zi)卸(xie)車，不同尋常(chang)的(de)是(shi)(shi)，它在(zai)無(wu)人駕駛狀態(tai)下，起步、加速(su)、轉彎、避(bi)障、停車、傾倒，干凈利落，一氣呵(he)成(cheng)。這是(shi)(shi)由(you)國家電投(tou)內蒙古公司煤(mei)業(ye)公司、星光運輸有(you)限責任公司、西安主(zhu)函數智能科技有(you)限公司三家單位(wei)共同合(he)作研發的(de)寬體車無(wu)人駕駛技術。自(zi)2020年7月投(tou)入運行以來(lai)，已(yi)累(lei)計完(wan)成(cheng)土巖(yan)剝離量15萬立方米。

正在清(qing)理(li)生(sheng)產(chan)場地的輪式推(tui)土機(ji)司機(ji)告訴記(ji)者：“雖然剛下過雪，無(wu)人駕駛寬體自卸車能(neng)根據(ju)路況信(xin)息，及(ji)時調(diao)整(zheng)運行(xing)(xing)參數(shu)，降低行(xing)(xing)駛速度，提高了安全系數(shu)。”

所(suo)在的(de)(de)煤業(ye)公司(si)(si)(si)地(di)處偏遠，氣候(hou)條件惡劣，如何為(wei)員工提(ti)供更安(an)全、更高(gao)效的(de)(de)工作環(huan)境？煤業(ye)公司(si)(si)(si)聚焦新(xin)產(chan)業(ye)，新(xin)業(ye)態，新(xin)模(mo)式(shi)，立足實際、著眼(yan)未(wei)來提(ti)出了(le)(le)(le)建(jian)(jian)設(she)(she)智(zhi)慧礦(kuang)山的(de)(de)方向性目(mu)(mu)標，全力構建(jian)(jian)“一(yi)張(zhang)網”和(he)“一(yi)個平(ping)臺四個中(zhong)心(xin)”，（5G網、智(zhi)慧礦(kuang)山管(guan)控(kong)平(ping)臺、生產(chan)指(zhi)揮調度中(zhong)心(xin)、安(an)全環(huan)保(bao)監控(kong)中(zhong)心(xin)、設(she)(she)備管(guan)理(li)中(zhong)心(xin)和(he)信息(xi)管(guan)理(li)中(zhong)心(xin)），重點(dian)推(tui)進(jin)“無(wu)人化(hua)、少(shao)人化(hua)”系統(tong)升(sheng)級改造(zao)，通過數字(zi)化(hua)創新(xin)提(ti)高(gao)安(an)全生產(chan)水(shui)平(ping)，降(jiang)低工人勞動(dong)強(qiang)度，而自(zi)卸車(che)(che)無(wu)人駕(jia)駛技術的(de)(de)應用與(yu)落地(di)，就是(shi)建(jian)(jian)設(she)(she)智(zhi)慧礦(kuang)山的(de)(de)重要(yao)突(tu)破口。該項(xiang)目(mu)(mu)將寬(kuan)體(ti)(ti)車(che)(che)線控(kong)、自(zi)動(dong)駕(jia)駛、高(gao)速網絡(luo)、云(yun)計(ji)算(suan)等先進(jin)技術與(yu)露(lu)天(tian)礦(kuang)山的(de)(de)地(di)理(li)特(te)征(zheng)和(he)生產(chan)業(ye)務(wu)相(xiang)結合，開(kai)創性提(ti)出“車(che)(che)－路－云(yun)”一(yi)體(ti)(ti)化(hua)的(de)(de)露(lu)天(tian)礦(kuang)山無(wu)人運(yun)(yun)輸(shu)(shu)總體(ti)(ti)方案并落地(di)實施(shi)，取得(de)了(le)(le)(le)“12輛無(wu)人駕(jia)駛寬(kuan)體(ti)(ti)自(zi)卸車(che)(che)，分為(wei)兩個編組混編運(yun)(yun)行，內蒙古(gu)二(er)手寬(kuan)體(ti)(ti)車(che)(che)且運(yun)(yun)輸(shu)(shu)行駛過程(cheng)無(wu)人”的(de)(de)階段性成(cheng)果。為(wei)推(tui)進(jin)智(zhi)慧礦(kuang)山建(jian)(jian)設(she)(she)進(jin)程(cheng)邁(mai)出了(le)(le)(le)堅實一(yi)步。負責煤業(ye)公司(si)(si)(si)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)的(de)(de)星(xing)光運(yun)(yun)輸(shu)(shu)公司(si)(si)(si)總經理(li)張(zhang)立剛告訴記者：“我們礦(kuang)上司(si)(si)(si)機(ji)是(shi)三班倒，一(yi)臺車(che)(che)需要(yao)3個司(si)(si)(si)機(ji)，按照每(mei)人每(mei)月8000元收(shou)入(ru)計(ji)算(suan)，達到理(li)想狀態后，這12臺無(wu)人駕(jia)駛自(zi)卸車(che)(che)一(yi)年可節(jie)約人工成(cheng)本300余萬(wan)元，更為(wei)重要(yao)的(de)(de)是(shi)降(jiang)低了(le)(le)(le)安(an)全隱患。”

安全(quan)(quan)管理一直是礦(kuang)(kuang)上工(gong)作(zuo)的(de)(de)重中之重。記(ji)者在(zai)采訪(fang)中發(fa)現(xian)，無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)自卸(xie)車(che)(che)通過加(jia)裝(zhuang)激光(guang)雷(lei)達和(he)V2X融合感知系(xi)(xi)統(tong)，當前(qian)方遇有(you)障礙物時，會自行(xing)(xing)剎車(che)(che)，主動避讓。同時在(zai)該無(wu)(wu)人(ren)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)系(xi)(xi)統(tong)中，集成(cheng)了(le)目前(qian)國內(nei)礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)無(wu)(wu)人(ren)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)行(xing)(xing)業使用(yong)最多(duo)、最成(cheng)熟和(he)最安全(quan)(quan)的(de)(de)寬(kuan)(kuan)體車(che)(che)線控(kong)系(xi)(xi)統(tong)，通過高精度定(ding)(ding)位和(he)基于精準車(che)(che)輛模型(xing)(xing)的(de)(de)運(yun)(yun)動控(kong)制，完成(cheng)對礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)工(gong)況下道(dao)路(lu)(lu)(lu)和(he)路(lu)(lu)(lu)口(kou)模型(xing)(xing)以(yi)及路(lu)(lu)(lu)口(kou)交通智(zhi)能調度算(suan)法的(de)(de)定(ding)(ding)義。面(mian)(mian)對交叉路(lu)(lu)(lu)口(kou)等復雜路(lu)(lu)(lu)況，無(wu)(wu)人(ren)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)系(xi)(xi)統(tong)可實(shi)時智(zhi)能分(fen)析路(lu)(lu)(lu)口(kou)信(xin)息，告知無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)車(che)(che)輛通行(xing)(xing)次序，解決會車(che)(che)難題，確保(bao)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)安全(quan)(quan)。煤(mei)業公司多(duo)措并舉建設智(zhi)慧礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)，除了(le)無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)應用(yong)以(yi)外，還(huan)完成(cheng)了(le)無(wu)(wu)人(ren)領料(liao)系(xi)(xi)統(tong)、堆取料(liao)機遠程操作(zuo)、輸(shu)(shu)煤(mei)系(xi)(xi)統(tong)智(zhi)能化(hua)(hua)(hua)監(jian)控(kong)等升級改造項目，正在(zai)實(shi)施自動化(hua)(hua)(hua)噴淋系(xi)(xi)統(tong)、膠帶(dai)系(xi)(xi)統(tong)智(zhi)能巡檢機器人(ren)、智(zhi)能消(xiao)防、膠帶(dai)防撕裂(lie)監(jian)控(kong)系(xi)(xi)統(tong)、變電站無(wu)(wu)人(ren)值守等項目，運(yun)(yun)用(yong)數(shu)字化(hua)(hua)(hua)手(shou)段(duan)，推動傳(chuan)統(tong)煤(mei)炭產業轉型(xing)(xing)升級。煤(mei)業公司黨委書記(ji)、董事長(chang)告訴記(ji)者：“我們將緊緊圍繞“裝(zhuang)－運(yun)(yun)－排”全(quan)(quan)過程無(wu)(wu)人(ren)化(hua)(hua)(hua)、體系(xi)(xi)化(hua)(hua)(hua)運(yun)(yun)營的(de)(de)目標(biao)(biao)，力爭在(zai)2023年全(quan)(quan)面(mian)(mian)打造國內(nei)露天礦(kuang)(kuang)寬(kuan)(kuan)體自卸(xie)車(che)(che)無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)示范標(biao)(biao)桿企(qi)業，逐步建立(li)露天礦(kuang)(kuang)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)設備技(ji)術(shu)標(biao)(biao)準數(shu)據庫及寬(kuan)(kuan)體自卸(xie)車(che)(che)技(ji)術(shu)、實(shi)驗(yan)(yan)標(biao)(biao)準，內(nei)蒙(meng)古(gu)二手(shou)寬(kuan)(kuan)體車(che)(che)同時為露天礦(kuang)(kuang)寬(kuan)(kuan)體自卸(xie)車(che)(che)無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)技(ji)術(shu)管理提供方向、經驗(yan)(yan)和(he)依據。”