內蒙古二手寬體車無人(ren)駕駛寬(kuan)體(ti)(ti)車(che)(che)“亮相(xiang)”煤(mei)業：雪后的(de)(de)煤(mei)礦銀(yin)裝素(su)裹(guo)，潔白無垠(yin)，寬(kuan)闊整潔的(de)(de)礦道上駛來(lai)一輛輛滿載土巖的(de)(de)寬(kuan)體(ti)(ti)自(zi)卸車(che)(che)，不同尋(xun)常的(de)(de)是(shi)(shi)，它在(zai)無人(ren)駕駛狀態(tai)下，起(qi)步(bu)、加速、轉(zhuan)彎、避障(zhang)、停車(che)(che)、傾倒，干凈利落，一氣呵成(cheng)。這(zhe)是(shi)(shi)由國家(jia)(jia)電投內(nei)蒙古公司(si)煤(mei)業公司(si)、星光(guang)運輸(shu)有限責任公司(si)、西安主(zhu)函(han)數(shu)智能科技(ji)有限公司(si)三(san)家(jia)(jia)單位共同合作研發的(de)(de)寬(kuan)體(ti)(ti)車(che)(che)無人(ren)駕駛技(ji)術(shu)。自(zi)2020年7月投入運行以來(lai)，已累計完成(cheng)土巖剝(bo)離量15萬立方米。

正(zheng)在清(qing)理生產場地的輪式(shi)推土(tu)機(ji)司(si)機(ji)告訴記者：“雖然剛下(xia)過雪，無人(ren)駕(jia)駛寬(kuan)體自卸車(che)能根據路況信息，及時調整運行參數，降低行駛速度，提高了安全系數。”

所在(zai)的(de)煤業(ye)(ye)公(gong)司(si)地處偏(pian)遠，氣候(hou)條(tiao)件惡(e)劣，如(ru)何為員工(gong)提(ti)供更安(an)全(quan)(quan)(quan)、更高(gao)效的(de)工(gong)作(zuo)環境？煤業(ye)(ye)公(gong)司(si)聚(ju)焦(jiao)新(xin)(xin)(xin)產(chan)業(ye)(ye)，新(xin)(xin)(xin)業(ye)(ye)態，新(xin)(xin)(xin)模式，立足(zu)實際、著(zhu)眼未(wei)來提(ti)出了(le)建設(she)(she)智(zhi)慧(hui)礦(kuang)山(shan)(shan)的(de)方(fang)向(xiang)性目(mu)標，全(quan)(quan)(quan)力(li)構建“一(yi)張網”和(he)“一(yi)個平臺(tai)(tai)四個中(zhong)(zhong)心”，（5G網、智(zhi)慧(hui)礦(kuang)山(shan)(shan)管控平臺(tai)(tai)、生產(chan)指揮(hui)調度中(zhong)(zhong)心、安(an)全(quan)(quan)(quan)環保監控中(zhong)(zhong)心、設(she)(she)備管理(li)中(zhong)(zhong)心和(he)信息管理(li)中(zhong)(zhong)心），重點推進“無人(ren)(ren)(ren)(ren)化、少人(ren)(ren)(ren)(ren)化”系統升級(ji)改造，通過數字化創(chuang)新(xin)(xin)(xin)提(ti)高(gao)安(an)全(quan)(quan)(quan)生產(chan)水(shui)平，降(jiang)低工(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)勞動強度，而自卸車無人(ren)(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)技(ji)術的(de)應用與(yu)落地，就是(shi)建設(she)(she)智(zhi)慧(hui)礦(kuang)山(shan)(shan)的(de)重要(yao)突破口(kou)。該項(xiang)目(mu)將寬(kuan)體(ti)車線控、自動駕(jia)駛(shi)、高(gao)速網絡(luo)、云計算等先進技(ji)術與(yu)露天礦(kuang)山(shan)(shan)的(de)地理(li)特征和(he)生產(chan)業(ye)(ye)務相(xiang)結合，開創(chuang)性提(ti)出“車－路－云”一(yi)體(ti)化的(de)露天礦(kuang)山(shan)(shan)無人(ren)(ren)(ren)(ren)運輸(shu)總體(ti)方(fang)案并(bing)落地實施，取得了(le)“12輛無人(ren)(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)寬(kuan)體(ti)自卸車，分為兩(liang)個編(bian)組混編(bian)運行，內蒙古二手(shou)寬(kuan)體(ti)車且(qie)運輸(shu)行駛(shi)過程無人(ren)(ren)(ren)(ren)”的(de)階段性成(cheng)(cheng)果(guo)。為推進智(zhi)慧(hui)礦(kuang)山(shan)(shan)建設(she)(she)進程邁出了(le)堅實一(yi)步。負責煤業(ye)(ye)公(gong)司(si)運輸(shu)的(de)星光運輸(shu)公(gong)司(si)總經理(li)張立剛告訴記者：“我們礦(kuang)上司(si)機是(shi)三班倒(dao)，一(yi)臺(tai)(tai)車需要(yao)3個司(si)機，按(an)照每人(ren)(ren)(ren)(ren)每月8000元收入計算，達到理(li)想狀(zhuang)態后，這12臺(tai)(tai)無人(ren)(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)自卸車一(yi)年可節約(yue)人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)成(cheng)(cheng)本300余萬元，更為重要(yao)的(de)是(shi)降(jiang)低了(le)安(an)全(quan)(quan)(quan)隱患。”

安全(quan)管理一(yi)直是礦上工作的(de)(de)(de)重中(zhong)之(zhi)重。記(ji)者在采(cai)訪中(zhong)發現，無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)自卸(xie)車(che)(che)通(tong)過(guo)(guo)加裝激光雷達和(he)V2X融(rong)合(he)感知系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，當前(qian)方(fang)遇有障礙物時(shi)，會(hui)自行剎車(che)(che)，主動(dong)避(bi)讓。同時(shi)在該無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)運輸(shu)(shu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)中(zhong)，集成(cheng)了(le)(le)目(mu)前(qian)國內(nei)(nei)礦山無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)運輸(shu)(shu)行業(ye)使用(yong)最多、最成(cheng)熟(shu)和(he)最安全(quan)的(de)(de)(de)寬(kuan)(kuan)體(ti)(ti)車(che)(che)線控(kong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，通(tong)過(guo)(guo)高(gao)精度定位(wei)和(he)基于(yu)精準車(che)(che)輛(liang)(liang)模型的(de)(de)(de)運動(dong)控(kong)制(zhi)，完成(cheng)對礦山工況下道路和(he)路口(kou)(kou)模型以及路口(kou)(kou)交通(tong)智(zhi)能(neng)調度算法的(de)(de)(de)定義。面(mian)對交叉路口(kou)(kou)等復(fu)雜路況，無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)運輸(shu)(shu)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)可實時(shi)智(zhi)能(neng)分析路口(kou)(kou)信息，告(gao)知無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)車(che)(che)輛(liang)(liang)通(tong)行次序，解決會(hui)車(che)(che)難題，確保運輸(shu)(shu)安全(quan)。煤(mei)業(ye)公(gong)司(si)多措并舉建設智(zhi)慧礦山，除(chu)了(le)(le)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)應用(yong)以外，還完成(cheng)了(le)(le)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)領料系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、堆取料機(ji)遠程操(cao)作、輸(shu)(shu)煤(mei)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)智(zhi)能(neng)化(hua)監控(kong)等升(sheng)級(ji)改造(zao)項目(mu)，正在實施自動(dong)化(hua)噴淋系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、膠(jiao)(jiao)帶(dai)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)智(zhi)能(neng)巡檢機(ji)器人(ren)(ren)(ren)、智(zhi)能(neng)消防(fang)、膠(jiao)(jiao)帶(dai)防(fang)撕裂(lie)監控(kong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、變電站無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)值守等項目(mu)，運用(yong)數(shu)字化(hua)手段，推(tui)動(dong)傳(chuan)統(tong)(tong)煤(mei)炭(tan)產業(ye)轉型升(sheng)級(ji)。煤(mei)業(ye)公(gong)司(si)黨委書(shu)記(ji)、董事長告(gao)訴記(ji)者：“我們將緊緊圍(wei)繞“裝－運－排”全(quan)過(guo)(guo)程無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)化(hua)、體(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)化(hua)運營的(de)(de)(de)目(mu)標，力(li)爭在2023年全(quan)面(mian)打造(zao)國內(nei)(nei)露天礦寬(kuan)(kuan)體(ti)(ti)自卸(xie)車(che)(che)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)示范標桿企業(ye)，逐(zhu)步(bu)建立露天礦運輸(shu)(shu)設備技(ji)術標準數(shu)據庫及寬(kuan)(kuan)體(ti)(ti)自卸(xie)車(che)(che)技(ji)術、實驗標準，內(nei)(nei)蒙古二手寬(kuan)(kuan)體(ti)(ti)車(che)(che)同時(shi)為露天礦寬(kuan)(kuan)體(ti)(ti)自卸(xie)車(che)(che)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)技(ji)術管理提供方(fang)向、經驗和(he)依據。”