內蒙古二手寬體車無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛寬體(ti)車“亮相”煤(mei)業(ye)：雪后的煤(mei)礦(kuang)銀裝素裹，潔白(bai)無(wu)(wu)垠，寬闊整(zheng)潔的礦(kuang)道上(shang)駛來(lai)一輛輛滿載土(tu)巖的寬體(ti)自卸車，不同(tong)尋常的是，它在無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛狀態下(xia)，起步、加速、轉(zhuan)彎、避障、停(ting)車、傾倒，干凈利落，一氣(qi)呵成。這是由國家電投內蒙古公司煤(mei)業(ye)公司、星光運輸有限(xian)責任公司、西安(an)主(zhu)函數智能科技有限(xian)公司三家單位共同(tong)合作(zuo)研發的寬體(ti)車無(wu)(wu)人(ren)駕(jia)駛技術。自2020年7月投入(ru)運行以來(lai)，已累計完成土(tu)巖剝離(li)量15萬立方米。

正在(zai)清理生(sheng)產場(chang)地的輪式推土機司機告訴記者：“雖(sui)然(ran)剛下過雪(xue)，無人駕駛(shi)寬體(ti)自卸車能根據路況信息，及時調整運行參(can)數(shu)，降低行駛(shi)速度(du)，提高(gao)了安全系(xi)數(shu)。”

所(suo)在的(de)煤業(ye)公司(si)(si)地(di)處(chu)偏遠，氣候條件惡劣，如(ru)何為(wei)(wei)員工提供更(geng)安(an)全、更(geng)高(gao)效的(de)工作環境？煤業(ye)公司(si)(si)聚焦新產(chan)業(ye)，新業(ye)態(tai)(tai)，新模(mo)式，立(li)足實(shi)際、著眼未來提出了(le)建設智慧礦山(shan)的(de)方向性目標，全力(li)構建“一張(zhang)網”和“一個(ge)平(ping)臺四個(ge)中心(xin)”，（5G網、智慧礦山(shan)管(guan)控(kong)(kong)(kong)平(ping)臺、生(sheng)產(chan)指揮調度中心(xin)、安(an)全環保監(jian)控(kong)(kong)(kong)中心(xin)、設備管(guan)理(li)中心(xin)和信息管(guan)理(li)中心(xin)），重點(dian)推進(jin)“無(wu)(wu)人化、少人化”系統升級改造，通過數字化創新提高(gao)安(an)全生(sheng)產(chan)水平(ping)，降低(di)工人勞動強度，而自卸(xie)車無(wu)(wu)人駕駛技術的(de)應用與落(luo)(luo)地(di)，就(jiu)是(shi)建設智慧礦山(shan)的(de)重要(yao)突破口。該項目將寬(kuan)體(ti)車線控(kong)(kong)(kong)、自動駕駛、高(gao)速網絡、云計(ji)算等先進(jin)技術與露天(tian)礦山(shan)的(de)地(di)理(li)特征(zheng)和生(sheng)產(chan)業(ye)務相結合，開創性提出“車－路－云”一體(ti)化的(de)露天(tian)礦山(shan)無(wu)(wu)人運(yun)輸(shu)總(zong)體(ti)方案并落(luo)(luo)地(di)實(shi)施，取得了(le)“12輛無(wu)(wu)人駕駛寬(kuan)體(ti)自卸(xie)車，分(fen)為(wei)(wei)兩(liang)個(ge)編(bian)組(zu)混編(bian)運(yun)行(xing)，內蒙古二手(shou)寬(kuan)體(ti)車且運(yun)輸(shu)行(xing)駛過程(cheng)無(wu)(wu)人”的(de)階段性成果。為(wei)(wei)推進(jin)智慧礦山(shan)建設進(jin)程(cheng)邁出了(le)堅實(shi)一步。負(fu)責煤業(ye)公司(si)(si)運(yun)輸(shu)的(de)星(xing)光運(yun)輸(shu)公司(si)(si)總(zong)經理(li)張(zhang)立(li)剛告訴(su)記(ji)者：“我們礦上司(si)(si)機(ji)(ji)是(shi)三班倒，一臺車需要(yao)3個(ge)司(si)(si)機(ji)(ji)，按(an)照每(mei)人每(mei)月8000元收入計(ji)算，達到理(li)想狀態(tai)(tai)后，這12臺無(wu)(wu)人駕駛自卸(xie)車一年(nian)可(ke)節約人工成本300余(yu)萬元，更(geng)為(wei)(wei)重要(yao)的(de)是(shi)降低(di)了(le)安(an)全隱患。”

安(an)全(quan)管理(li)一直是礦上工(gong)(gong)作(zuo)的(de)重(zhong)中之重(zhong)。記(ji)(ji)者在采(cai)訪中發(fa)現，無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)自卸車(che)(che)(che)通過(guo)加裝(zhuang)(zhuang)激光雷達和V2X融合(he)感(gan)知系(xi)統(tong)(tong)，當前(qian)方遇有(you)障礙物時(shi)，會自行(xing)剎車(che)(che)(che)，主動(dong)避讓。同時(shi)在該無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)輸系(xi)統(tong)(tong)中，集成了(le)目前(qian)國內礦山無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)輸行(xing)業使用(yong)最多、最成熟和最安(an)全(quan)的(de)寬(kuan)體車(che)(che)(che)線控系(xi)統(tong)(tong)，通過(guo)高(gao)精度定(ding)位和基于精準(zhun)車(che)(che)(che)輛模(mo)型(xing)(xing)的(de)運(yun)動(dong)控制，完成對(dui)礦山工(gong)(gong)況下道(dao)路(lu)和路(lu)口模(mo)型(xing)(xing)以及路(lu)口交(jiao)(jiao)通智(zhi)(zhi)能調度算(suan)法的(de)定(ding)義。面對(dui)交(jiao)(jiao)叉路(lu)口等復雜路(lu)況，無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)輸系(xi)統(tong)(tong)可(ke)實(shi)時(shi)智(zhi)(zhi)能分析(xi)路(lu)口信息，告(gao)知無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)車(che)(che)(che)輛通行(xing)次序，解決會車(che)(che)(che)難題(ti)，確(que)保(bao)運(yun)輸安(an)全(quan)。煤(mei)(mei)(mei)業公(gong)司多措并舉建(jian)設智(zhi)(zhi)慧礦山，除了(le)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)應(ying)用(yong)以外(wai)，還(huan)完成了(le)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)領料系(xi)統(tong)(tong)、堆取料機遠(yuan)程(cheng)操(cao)作(zuo)、輸煤(mei)(mei)(mei)系(xi)統(tong)(tong)智(zhi)(zhi)能化(hua)監控等升級改(gai)造(zao)項目，正在實(shi)施自動(dong)化(hua)噴淋系(xi)統(tong)(tong)、膠(jiao)帶(dai)系(xi)統(tong)(tong)智(zhi)(zhi)能巡檢機器人(ren)(ren)、智(zhi)(zhi)能消防(fang)、膠(jiao)帶(dai)防(fang)撕(si)裂(lie)監控系(xi)統(tong)(tong)、變電站無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)值守(shou)等項目，運(yun)用(yong)數字(zi)化(hua)手段(duan)，推動(dong)傳(chuan)統(tong)(tong)煤(mei)(mei)(mei)炭產業轉型(xing)(xing)升級。煤(mei)(mei)(mei)業公(gong)司黨委書記(ji)(ji)、董(dong)事長告(gao)訴記(ji)(ji)者：“我們(men)將緊緊圍繞“裝(zhuang)(zhuang)－運(yun)－排”全(quan)過(guo)程(cheng)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)化(hua)、體系(xi)化(hua)運(yun)營的(de)目標，力爭在2023年全(quan)面打造(zao)國內露(lu)(lu)天礦寬(kuan)體自卸車(che)(che)(che)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)示(shi)范(fan)標桿(gan)企業，逐步建(jian)立(li)露(lu)(lu)天礦運(yun)輸設備技術標準(zhun)數據庫及寬(kuan)體自卸車(che)(che)(che)技術、實(shi)驗標準(zhun)，內蒙古二手寬(kuan)體車(che)(che)(che)同時(shi)為(wei)露(lu)(lu)天礦寬(kuan)體自卸車(che)(che)(che)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)技術管理(li)提供(gong)方向、經驗和依據。”