內蒙古二手寬體車無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)寬(kuan)體(ti)車“亮相”煤業(ye)：雪后的(de)煤礦銀(yin)裝(zhuang)素裹，潔(jie)白無(wu)垠，寬(kuan)闊整(zheng)潔(jie)的(de)礦道上駛(shi)來(lai)一(yi)輛(liang)輛(liang)滿(man)載土(tu)巖的(de)寬(kuan)體(ti)自卸車，不(bu)同(tong)尋常的(de)是(shi)(shi)，它(ta)在無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)狀(zhuang)態下(xia)，起步、加速、轉彎、避障、停車、傾倒，干凈利落，一(yi)氣呵(he)成。這是(shi)(shi)由國家電(dian)投內蒙古公(gong)(gong)司煤業(ye)公(gong)(gong)司、星光運(yun)輸有限責任公(gong)(gong)司、西(xi)安主函(han)數智(zhi)能科(ke)技有限公(gong)(gong)司三家單位(wei)共同(tong)合作研(yan)發的(de)寬(kuan)體(ti)車無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)技術。自2020年(nian)7月投入運(yun)行以來(lai)，已(yi)累計完成土(tu)巖剝離量15萬立方米。

正在清理生(sheng)產場地的輪式推土(tu)機司機告訴記者：“雖然剛下(xia)過(guo)雪，無人駕(jia)駛寬(kuan)體自卸(xie)車能根據路況信息，及時調整運行(xing)參數，降低行(xing)駛速度，提高了安全(quan)系數。”

所在的煤業(ye)(ye)公(gong)(gong)司地(di)處偏(pian)遠，氣候條件惡劣，如何(he)為員工(gong)提(ti)供更安全、更高(gao)效的工(gong)作環(huan)境？煤業(ye)(ye)公(gong)(gong)司聚焦新產(chan)(chan)業(ye)(ye)，新業(ye)(ye)態(tai)，新模式，立足(zu)實(shi)際(ji)、著眼未來提(ti)出(chu)了建設智慧礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)(shan)的方(fang)向性(xing)目標，全力構建“一(yi)(yi)張網(wang)”和“一(yi)(yi)個平臺四個中(zhong)心”，（5G網(wang)、智慧礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)(shan)管(guan)控平臺、生(sheng)產(chan)(chan)指揮調度(du)中(zhong)心、安全環(huan)保監控中(zhong)心、設備(bei)管(guan)理(li)中(zhong)心和信(xin)息管(guan)理(li)中(zhong)心），重(zhong)點推進(jin)(jin)“無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)化(hua)、少人(ren)(ren)(ren)(ren)化(hua)”系統升級改造，通過數字化(hua)創新提(ti)高(gao)安全生(sheng)產(chan)(chan)水平，降(jiang)低(di)(di)工(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)勞動(dong)強度(du)，而自(zi)卸(xie)(xie)車無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛技術的應用與落地(di)，就是(shi)建設智慧礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)(shan)的重(zhong)要突破口。該項目將寬(kuan)體車線控、自(zi)動(dong)駕(jia)駛、高(gao)速(su)網(wang)絡、云(yun)計算等先進(jin)(jin)技術與露天礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)(shan)的地(di)理(li)特征(zheng)和生(sheng)產(chan)(chan)業(ye)(ye)務(wu)相結合，開創性(xing)提(ti)出(chu)“車－路－云(yun)”一(yi)(yi)體化(hua)的露天礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)(shan)無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)運(yun)輸(shu)(shu)總體方(fang)案并落地(di)實(shi)施，取得了“12輛(liang)無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛寬(kuan)體自(zi)卸(xie)(xie)車，分(fen)為兩個編(bian)(bian)組混編(bian)(bian)運(yun)行(xing)，內(nei)蒙古(gu)二(er)手寬(kuan)體車且運(yun)輸(shu)(shu)行(xing)駛過程(cheng)無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)”的階(jie)段性(xing)成(cheng)果。為推進(jin)(jin)智慧礦(kuang)(kuang)(kuang)山(shan)(shan)建設進(jin)(jin)程(cheng)邁出(chu)了堅(jian)實(shi)一(yi)(yi)步。負(fu)責煤業(ye)(ye)公(gong)(gong)司運(yun)輸(shu)(shu)的星光運(yun)輸(shu)(shu)公(gong)(gong)司總經理(li)張立剛(gang)告訴(su)記者：“我(wo)們礦(kuang)(kuang)(kuang)上(shang)司機(ji)是(shi)三班倒，一(yi)(yi)臺車需要3個司機(ji)，按(an)照(zhao)每人(ren)(ren)(ren)(ren)每月(yue)8000元(yuan)收入計算，達到理(li)想狀態(tai)后，這12臺無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛自(zi)卸(xie)(xie)車一(yi)(yi)年可節約人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)成(cheng)本300余萬元(yuan)，更為重(zhong)要的是(shi)降(jiang)低(di)(di)了安全隱患。”

安(an)全管(guan)理(li)一直是礦(kuang)(kuang)上工(gong)作(zuo)的(de)重中(zhong)之(zhi)重。記(ji)者在采(cai)訪(fang)中(zhong)發現，無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)自卸(xie)車(che)(che)(che)通(tong)過(guo)加裝激光雷達(da)和(he)V2X融(rong)合(he)感(gan)知(zhi)系(xi)統(tong)，當前方(fang)遇(yu)有障礙物時，會自行剎(cha)車(che)(che)(che)，主動避(bi)讓。同時在該無(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)輸系(xi)統(tong)中(zhong)，集成了(le)目前國內(nei)礦(kuang)(kuang)山(shan)無(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)輸行業使用(yong)最多、最成熟和(he)最安(an)全的(de)寬(kuan)體(ti)(ti)車(che)(che)(che)線控系(xi)統(tong)，通(tong)過(guo)高(gao)精度(du)定位和(he)基于精準(zhun)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)模型(xing)的(de)運(yun)動控制，完成對礦(kuang)(kuang)山(shan)工(gong)況(kuang)下道路和(he)路口模型(xing)以及路口交(jiao)通(tong)智能(neng)調度(du)算法的(de)定義。面對交(jiao)叉路口等復雜路況(kuang)，無(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)輸系(xi)統(tong)可實時智能(neng)分(fen)析路口信(xin)息，告知(zhi)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)通(tong)行次序(xu)，解決會車(che)(che)(che)難(nan)題，確保運(yun)輸安(an)全。煤業公司多措并舉建設智慧礦(kuang)(kuang)山(shan)，除(chu)了(le)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)應用(yong)以外，還完成了(le)無(wu)(wu)人(ren)(ren)領料(liao)系(xi)統(tong)、堆取(qu)料(liao)機遠(yuan)程(cheng)操作(zuo)、輸煤系(xi)統(tong)智能(neng)化(hua)監控等升級改造項目，正在實施自動化(hua)噴淋(lin)系(xi)統(tong)、膠(jiao)帶系(xi)統(tong)智能(neng)巡檢機器人(ren)(ren)、智能(neng)消防、膠(jiao)帶防撕裂監控系(xi)統(tong)、變電站無(wu)(wu)人(ren)(ren)值守(shou)等項目，運(yun)用(yong)數字化(hua)手(shou)段，推(tui)動傳統(tong)煤炭產業轉型(xing)升級。煤業公司黨委(wei)書記(ji)、董事長告訴(su)記(ji)者：“我(wo)們將緊(jin)緊(jin)圍繞“裝－運(yun)－排”全過(guo)程(cheng)無(wu)(wu)人(ren)(ren)化(hua)、體(ti)(ti)系(xi)化(hua)運(yun)營的(de)目標(biao)(biao)，力爭在2023年(nian)全面打造國內(nei)露天礦(kuang)(kuang)寬(kuan)體(ti)(ti)自卸(xie)車(che)(che)(che)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)示范標(biao)(biao)桿企(qi)業，逐(zhu)步建立露天礦(kuang)(kuang)運(yun)輸設備技(ji)(ji)術(shu)標(biao)(biao)準(zhun)數據(ju)庫及寬(kuan)體(ti)(ti)自卸(xie)車(che)(che)(che)技(ji)(ji)術(shu)、實驗(yan)標(biao)(biao)準(zhun)，內(nei)蒙古二手(shou)寬(kuan)體(ti)(ti)車(che)(che)(che)同時為露天礦(kuang)(kuang)寬(kuan)體(ti)(ti)自卸(xie)車(che)(che)(che)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕駛(shi)技(ji)(ji)術(shu)管(guan)理(li)提供方(fang)向、經驗(yan)和(he)依據(ju)。”