內蒙古二手寬體車無人駕駛(shi)寬體車“亮(liang)相(xiang)”煤業：雪后的(de)煤礦(kuang)銀(yin)裝素裹，潔(jie)(jie)白無垠(yin)，寬闊整潔(jie)(jie)的(de)礦(kuang)道上駛(shi)來一輛(liang)輛(liang)滿載土巖(yan)的(de)寬體自卸車，不同(tong)尋(xun)常的(de)是(shi)，它在無人駕駛(shi)狀(zhuang)態(tai)下，起步、加速(su)、轉(zhuan)彎、避(bi)障、停(ting)車、傾倒，干凈(jing)利落，一氣呵成(cheng)。這是(shi)由國家電投內蒙(meng)古公司煤業公司、星光運(yun)輸有(you)限責任公司、西(xi)安(an)主(zhu)函數(shu)智能科技有(you)限公司三家單位(wei)共同(tong)合作研發(fa)的(de)寬體車無人駕駛(shi)技術。自2020年7月(yue)投入運(yun)行以(yi)來，已累(lei)計(ji)完成(cheng)土巖(yan)剝離量15萬立方米(mi)。

正(zheng)在(zai)清理生產場(chang)地的輪(lun)式推土機司機告訴(su)記者：“雖(sui)然剛下過雪，無人駕駛(shi)寬(kuan)體自卸車能根據路況信(xin)息(xi)，及時調整運(yun)行參數，降低行駛(shi)速度(du)，提高了安全系(xi)數。”

所在的(de)(de)(de)煤(mei)(mei)業(ye)(ye)公(gong)司(si)地處偏遠，氣候條(tiao)件惡劣，如(ru)何為員(yuan)工提(ti)供更(geng)(geng)安(an)全、更(geng)(geng)高(gao)(gao)效的(de)(de)(de)工作環境？煤(mei)(mei)業(ye)(ye)公(gong)司(si)聚焦新產業(ye)(ye)，新業(ye)(ye)態，新模式(shi)，立足實(shi)際、著眼(yan)未來提(ti)出了建(jian)設智慧礦(kuang)山的(de)(de)(de)方向(xiang)性(xing)目(mu)標，全力構建(jian)“一(yi)張網”和(he)(he)“一(yi)個(ge)平臺(tai)(tai)(tai)四(si)個(ge)中(zhong)心”，（5G網、智慧礦(kuang)山管控平臺(tai)(tai)(tai)、生(sheng)產指(zhi)揮調(diao)度(du)中(zhong)心、安(an)全環保(bao)監控中(zhong)心、設備管理中(zhong)心和(he)(he)信息管理中(zhong)心），重點推進(jin)“無人(ren)(ren)(ren)化、少(shao)人(ren)(ren)(ren)化”系(xi)統升(sheng)級改造，通過數字化創(chuang)新提(ti)高(gao)(gao)安(an)全生(sheng)產水平，降低(di)工人(ren)(ren)(ren)勞動強度(du)，而自(zi)(zi)卸(xie)車(che)無人(ren)(ren)(ren)駕駛(shi)技(ji)術的(de)(de)(de)應(ying)用與落(luo)地，就是建(jian)設智慧礦(kuang)山的(de)(de)(de)重要(yao)(yao)突破口(kou)。該項(xiang)目(mu)將寬體(ti)(ti)(ti)車(che)線控、自(zi)(zi)動駕駛(shi)、高(gao)(gao)速網絡、云(yun)計算等先進(jin)技(ji)術與露天礦(kuang)山的(de)(de)(de)地理特征(zheng)和(he)(he)生(sheng)產業(ye)(ye)務相結合，開(kai)創(chuang)性(xing)提(ti)出“車(che)－路－云(yun)”一(yi)體(ti)(ti)(ti)化的(de)(de)(de)露天礦(kuang)山無人(ren)(ren)(ren)運(yun)(yun)輸總體(ti)(ti)(ti)方案(an)并(bing)落(luo)地實(shi)施(shi)，取得了“12輛無人(ren)(ren)(ren)駕駛(shi)寬體(ti)(ti)(ti)自(zi)(zi)卸(xie)車(che)，分為兩個(ge)編組混編運(yun)(yun)行(xing)，內(nei)蒙古二手寬體(ti)(ti)(ti)車(che)且運(yun)(yun)輸行(xing)駛(shi)過程無人(ren)(ren)(ren)”的(de)(de)(de)階段(duan)性(xing)成果。為推進(jin)智慧礦(kuang)山建(jian)設進(jin)程邁出了堅實(shi)一(yi)步(bu)。負責煤(mei)(mei)業(ye)(ye)公(gong)司(si)運(yun)(yun)輸的(de)(de)(de)星光運(yun)(yun)輸公(gong)司(si)總經理張立剛告訴記者：“我們礦(kuang)上司(si)機是三班倒(dao)，一(yi)臺(tai)(tai)(tai)車(che)需要(yao)(yao)3個(ge)司(si)機，按照每(mei)人(ren)(ren)(ren)每(mei)月8000元收入計算，達到理想(xiang)狀態后，這(zhe)12臺(tai)(tai)(tai)無人(ren)(ren)(ren)駕駛(shi)自(zi)(zi)卸(xie)車(che)一(yi)年可節約(yue)人(ren)(ren)(ren)工成本300余萬元，更(geng)(geng)為重要(yao)(yao)的(de)(de)(de)是降低(di)了安(an)全隱(yin)患(huan)。”

安(an)全管理(li)一直(zhi)是礦上工作的重中(zhong)之重。記(ji)者在(zai)采訪中(zhong)發(fa)現，無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)自卸(xie)(xie)(xie)(xie)車(che)(che)(che)通(tong)過加裝激光雷達和(he)V2X融合感知系(xi)(xi)統(tong)，當前(qian)方(fang)遇(yu)有(you)障礙物(wu)時(shi)，會自行(xing)(xing)剎車(che)(che)(che)，主動避讓(rang)。同(tong)時(shi)在(zai)該無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)(yun)(yun)輸系(xi)(xi)統(tong)中(zhong)，集(ji)成(cheng)了(le)目(mu)(mu)前(qian)國(guo)內礦山無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)(yun)(yun)輸行(xing)(xing)業使用最多、最成(cheng)熟和(he)最安(an)全的寬體(ti)車(che)(che)(che)線(xian)控系(xi)(xi)統(tong)，通(tong)過高精度定位和(he)基于精準(zhun)(zhun)車(che)(che)(che)輛(liang)模型的運(yun)(yun)(yun)動控制，完成(cheng)對礦山工況下(xia)道路(lu)(lu)和(he)路(lu)(lu)口(kou)模型以及路(lu)(lu)口(kou)交通(tong)智能(neng)調度算法的定義。面對交叉路(lu)(lu)口(kou)等(deng)復(fu)雜(za)路(lu)(lu)況，無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)(yun)(yun)輸系(xi)(xi)統(tong)可實(shi)時(shi)智能(neng)分(fen)析(xi)路(lu)(lu)口(kou)信息，告知無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)車(che)(che)(che)輛(liang)通(tong)行(xing)(xing)次(ci)序，解決會車(che)(che)(che)難題，確保運(yun)(yun)(yun)輸安(an)全。煤(mei)(mei)業公司(si)(si)多措并(bing)舉建(jian)設智慧礦山，除了(le)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)應用以外，還完成(cheng)了(le)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)領料(liao)(liao)系(xi)(xi)統(tong)、堆取料(liao)(liao)機遠(yuan)程操(cao)作、輸煤(mei)(mei)系(xi)(xi)統(tong)智能(neng)化(hua)監控等(deng)升級改造(zao)項(xiang)目(mu)(mu)，正在(zai)實(shi)施自動化(hua)噴(pen)淋系(xi)(xi)統(tong)、膠(jiao)帶系(xi)(xi)統(tong)智能(neng)巡(xun)檢機器人(ren)(ren)、智能(neng)消防(fang)、膠(jiao)帶防(fang)撕裂監控系(xi)(xi)統(tong)、變(bian)電站(zhan)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)值守(shou)等(deng)項(xiang)目(mu)(mu)，運(yun)(yun)(yun)用數字化(hua)手(shou)段，推動傳統(tong)煤(mei)(mei)炭(tan)產(chan)業轉型升級。煤(mei)(mei)業公司(si)(si)黨委書記(ji)、董(dong)事長告訴(su)記(ji)者：“我(wo)們將緊(jin)緊(jin)圍繞“裝－運(yun)(yun)(yun)－排”全過程無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)化(hua)、體(ti)系(xi)(xi)化(hua)運(yun)(yun)(yun)營(ying)的目(mu)(mu)標(biao)，力爭在(zai)2023年全面打造(zao)國(guo)內露(lu)天(tian)(tian)礦寬體(ti)自卸(xie)(xie)(xie)(xie)車(che)(che)(che)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)示范標(biao)桿企業，逐步建(jian)立露(lu)天(tian)(tian)礦運(yun)(yun)(yun)輸設備技術標(biao)準(zhun)(zhun)數據(ju)庫及寬體(ti)自卸(xie)(xie)(xie)(xie)車(che)(che)(che)技術、實(shi)驗(yan)標(biao)準(zhun)(zhun)，內蒙古二(er)手(shou)寬體(ti)車(che)(che)(che)同(tong)時(shi)為露(lu)天(tian)(tian)礦寬體(ti)自卸(xie)(xie)(xie)(xie)車(che)(che)(che)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)技術管理(li)提供(gong)方(fang)向、經驗(yan)和(he)依據(ju)。”