內蒙古二手寬體車無人駕(jia)駛寬(kuan)體(ti)(ti)車(che)“亮(liang)相”煤(mei)業(ye)：雪(xue)后的(de)(de)煤(mei)礦銀裝素裹(guo)，潔白無垠，寬(kuan)闊整潔的(de)(de)礦道上駛來(lai)一(yi)輛輛滿(man)載土巖(yan)的(de)(de)寬(kuan)體(ti)(ti)自(zi)卸車(che)，不同尋常的(de)(de)是，它在無人駕(jia)駛狀態下，起步、加(jia)速(su)、轉彎、避障、停車(che)、傾倒，干凈利(li)落，一(yi)氣呵成。這是由國家電(dian)投內蒙古公(gong)司(si)煤(mei)業(ye)公(gong)司(si)、星光運輸有限責(ze)任公(gong)司(si)、西安主函數(shu)智能科技有限公(gong)司(si)三家單位共同合作研發的(de)(de)寬(kuan)體(ti)(ti)車(che)無人駕(jia)駛技術。自(zi)2020年7月(yue)投入運行(xing)以來(lai)，已(yi)累計完成土巖(yan)剝離量15萬立方米。

正在清理(li)生產場地的輪式推(tui)土機司機告訴記者(zhe)：“雖(sui)然剛下過雪，無(wu)人駕駛(shi)寬體自卸車能根(gen)據路況(kuang)信息，及時調整運(yun)行參數(shu)，降低行駛(shi)速度，提高了安全系數(shu)。”

所在的(de)(de)煤業公司地(di)(di)處偏遠，氣候條件惡劣，如何為員工提(ti)供更安(an)(an)全(quan)(quan)、更高(gao)效的(de)(de)工作(zuo)環(huan)(huan)境(jing)？煤業公司聚焦新(xin)產業，新(xin)業態，新(xin)模式，立(li)足(zu)實(shi)(shi)際、著眼未來提(ti)出(chu)(chu)了建(jian)(jian)設(she)智慧(hui)礦(kuang)(kuang)山的(de)(de)方向(xiang)性目標，全(quan)(quan)力構建(jian)(jian)“一張網(wang)”和(he)“一個(ge)(ge)平臺(tai)四個(ge)(ge)中(zhong)(zhong)心”，（5G網(wang)、智慧(hui)礦(kuang)(kuang)山管控(kong)平臺(tai)、生產指揮調度中(zhong)(zhong)心、安(an)(an)全(quan)(quan)環(huan)(huan)保監(jian)控(kong)中(zhong)(zhong)心、設(she)備管理中(zhong)(zhong)心和(he)信(xin)息管理中(zhong)(zhong)心），重(zhong)點推(tui)進(jin)“無(wu)(wu)人(ren)(ren)化、少人(ren)(ren)化”系統升級改造(zao)，通過數字(zi)化創新(xin)提(ti)高(gao)安(an)(an)全(quan)(quan)生產水(shui)平，降(jiang)低工人(ren)(ren)勞動(dong)強度，而(er)自(zi)卸(xie)車(che)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)技術的(de)(de)應用(yong)與(yu)落地(di)(di)，就是建(jian)(jian)設(she)智慧(hui)礦(kuang)(kuang)山的(de)(de)重(zhong)要(yao)突破口。該項(xiang)目將寬體車(che)線控(kong)、自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)、高(gao)速(su)網(wang)絡、云計算(suan)等先進(jin)技術與(yu)露(lu)天礦(kuang)(kuang)山的(de)(de)地(di)(di)理特征(zheng)和(he)生產業務相結(jie)合，開創性提(ti)出(chu)(chu)“車(che)－路－云”一體化的(de)(de)露(lu)天礦(kuang)(kuang)山無(wu)(wu)人(ren)(ren)運(yun)輸(shu)總體方案并落地(di)(di)實(shi)(shi)施，取得了“12輛無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)寬體自(zi)卸(xie)車(che)，分為兩(liang)個(ge)(ge)編(bian)組混編(bian)運(yun)行，內蒙古(gu)二手寬體車(che)且運(yun)輸(shu)行駛(shi)過程無(wu)(wu)人(ren)(ren)”的(de)(de)階段(duan)性成(cheng)果。為推(tui)進(jin)智慧(hui)礦(kuang)(kuang)山建(jian)(jian)設(she)進(jin)程邁出(chu)(chu)了堅實(shi)(shi)一步。負(fu)責煤業公司運(yun)輸(shu)的(de)(de)星(xing)光運(yun)輸(shu)公司總經理張立(li)剛告訴(su)記(ji)者：“我們礦(kuang)(kuang)上司機(ji)是三班倒，一臺(tai)車(che)需(xu)要(yao)3個(ge)(ge)司機(ji)，按照每人(ren)(ren)每月8000元收入(ru)計算(suan)，達到(dao)理想狀態后，這12臺(tai)無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)自(zi)卸(xie)車(che)一年可節(jie)約人(ren)(ren)工成(cheng)本300余(yu)萬元，更為重(zhong)要(yao)的(de)(de)是降(jiang)低了安(an)(an)全(quan)(quan)隱患(huan)。”

安全(quan)管(guan)理(li)一直(zhi)是礦(kuang)(kuang)上(shang)工作的(de)重中之(zhi)重。記者(zhe)在采訪中發現，無(wu)(wu)(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)自(zi)(zi)(zi)卸車(che)(che)通(tong)過加(jia)裝激光雷達和V2X融合感知系(xi)統，當前方(fang)遇有(you)障(zhang)礙物時(shi)，會(hui)(hui)自(zi)(zi)(zi)行剎(cha)車(che)(che)，主動(dong)(dong)避(bi)讓。同(tong)時(shi)在該無(wu)(wu)(wu)人(ren)運(yun)輸(shu)系(xi)統中，集成了目前國(guo)內(nei)礦(kuang)(kuang)山無(wu)(wu)(wu)人(ren)運(yun)輸(shu)行業(ye)(ye)使用最(zui)多(duo)、最(zui)成熟和最(zui)安全(quan)的(de)寬(kuan)(kuan)體(ti)車(che)(che)線(xian)控(kong)系(xi)統，通(tong)過高精(jing)度定位和基于精(jing)準車(che)(che)輛(liang)(liang)模(mo)型(xing)的(de)運(yun)動(dong)(dong)控(kong)制，完成對(dui)礦(kuang)(kuang)山工況下道(dao)路和路口(kou)模(mo)型(xing)以及(ji)(ji)路口(kou)交(jiao)通(tong)智(zhi)(zhi)能調度算法的(de)定義。面對(dui)交(jiao)叉路口(kou)等(deng)復雜路況，無(wu)(wu)(wu)人(ren)運(yun)輸(shu)系(xi)統可(ke)實時(shi)智(zhi)(zhi)能分析路口(kou)信息，告知無(wu)(wu)(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)車(che)(che)輛(liang)(liang)通(tong)行次序(xu)，解決會(hui)(hui)車(che)(che)難題(ti)，確保運(yun)輸(shu)安全(quan)。煤業(ye)(ye)公司多(duo)措(cuo)并舉建(jian)設智(zhi)(zhi)慧礦(kuang)(kuang)山，除了無(wu)(wu)(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)應用以外(wai)，還完成了無(wu)(wu)(wu)人(ren)領料系(xi)統、堆(dui)取料機遠程(cheng)操作、輸(shu)煤系(xi)統智(zhi)(zhi)能化(hua)監控(kong)等(deng)升級(ji)改造項目，正在實施(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)噴(pen)淋系(xi)統、膠帶系(xi)統智(zhi)(zhi)能巡檢機器人(ren)、智(zhi)(zhi)能消防(fang)(fang)、膠帶防(fang)(fang)撕裂監控(kong)系(xi)統、變電站無(wu)(wu)(wu)人(ren)值守等(deng)項目，運(yun)用數字化(hua)手(shou)段，推動(dong)(dong)傳統煤炭產業(ye)(ye)轉型(xing)升級(ji)。煤業(ye)(ye)公司黨委(wei)書(shu)記、董(dong)事長告訴記者(zhe)：“我們(men)將緊(jin)(jin)緊(jin)(jin)圍繞“裝－運(yun)－排(pai)”全(quan)過程(cheng)無(wu)(wu)(wu)人(ren)化(hua)、體(ti)系(xi)化(hua)運(yun)營的(de)目標(biao)，力(li)爭(zheng)在2023年全(quan)面打造國(guo)內(nei)露(lu)天礦(kuang)(kuang)寬(kuan)(kuan)體(ti)自(zi)(zi)(zi)卸車(che)(che)無(wu)(wu)(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)示范標(biao)桿企業(ye)(ye)，逐步建(jian)立露(lu)天礦(kuang)(kuang)運(yun)輸(shu)設備技(ji)術標(biao)準數據庫及(ji)(ji)寬(kuan)(kuan)體(ti)自(zi)(zi)(zi)卸車(che)(che)技(ji)術、實驗標(biao)準，內(nei)蒙古二手(shou)寬(kuan)(kuan)體(ti)車(che)(che)同(tong)時(shi)為露(lu)天礦(kuang)(kuang)寬(kuan)(kuan)體(ti)自(zi)(zi)(zi)卸車(che)(che)無(wu)(wu)(wu)人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)技(ji)術管(guan)理(li)提供方(fang)向、經(jing)驗和依據。”